[實(shí)用新型]一種海洋通訊定位導(dǎo)航抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022148634.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212965861U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱華美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫莫莫電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G01S15/931;B25J9/10;B25J9/18
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種海洋通訊定位導(dǎo)航抓手裝置，屬于海洋作業(yè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有頂部機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的正面固定連接有抓手機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的背面固定連接有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括主體外殼。本實(shí)用新型通過(guò)聲波發(fā)射接收器與主體外殼內(nèi)的底面固定連接，使得本實(shí)用新型在下潛的過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)通過(guò)聲波發(fā)射接收器發(fā)出的聲波對(duì)裝置下方的環(huán)境進(jìn)行探查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物進(jìn)行躲避，保證了下潛的安全穩(wěn)定，方便了使用，解決了水下機(jī)器人存在被放入海中進(jìn)行下潛的時(shí)候，對(duì)于下方的環(huán)境無(wú)法探知，遇到一些障礙物時(shí)發(fā)生碰撞，造成裝置受到損壞問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓手裝置，涉及海洋作業(yè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種海洋通訊定位導(dǎo)航抓手裝置。

背景技術(shù)

海洋定位導(dǎo)航是用于水下觀測(cè)、檢查和施工的水下機(jī)器人。海洋定位導(dǎo)航在海洋工程應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，具有功能多、作業(yè)深度大的優(yōu)點(diǎn)，作業(yè)時(shí)通常由一母船將其運(yùn)載到工作海域，然后通過(guò)臍帶纜將水下機(jī)器人放入海中進(jìn)行指定作業(yè)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，水下機(jī)器人存在被放入海中進(jìn)行下潛的時(shí)候，對(duì)于下方的環(huán)境無(wú)法探知，遇到一些障礙物時(shí)發(fā)生碰撞，造成裝置受到損壞問(wèn)題；

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)一些下潛的環(huán)境來(lái)說(shuō)會(huì)影響水下機(jī)器人下潛的穩(wěn)定，進(jìn)而達(dá)不到使用水下機(jī)器人進(jìn)行指定作業(yè)的使用初衷，該裝置的適用性變差，因此需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新來(lái)解決具體問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種海洋通訊定位導(dǎo)航抓手裝置，其中一種目的是為了具備對(duì)水下的環(huán)境進(jìn)行探查，控制裝置移動(dòng)，避免與障礙物碰撞，解決水下機(jī)器人存在被放入海中進(jìn)行下潛的時(shí)候，對(duì)于下方的環(huán)境無(wú)法探知，遇到一些障礙物時(shí)發(fā)生碰撞，造成裝置受到損壞問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種海洋通訊定位導(dǎo)航抓手裝置，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有頂部機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的正面固定連接有抓手機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的背面固定連接有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括主體外殼，所述主體外殼的正面固定連接有相互對(duì)稱(chēng)的探照燈，所述主體機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁固定連接有隔板，所述隔板的數(shù)量設(shè)置有兩個(gè)，所述主體外殼內(nèi)的底面固定連接有聲波發(fā)射接收器，所述聲波發(fā)射接收器的上方設(shè)置有控制主板，所述控制主板的底面與隔板的頂部固定連接，所述控制主板的上方設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池的底面與另一個(gè)隔板的頂部固定連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述頂部機(jī)構(gòu)包括上封蓋，所述上封蓋的頂部固定連接有定位導(dǎo)航器，所述定位導(dǎo)航器的一側(cè)設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器，所述信號(hào)發(fā)射器的底面與上封蓋的頂部固定連接，所述信號(hào)發(fā)射器遠(yuǎn)離定位導(dǎo)航器的一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊的底面與上封蓋的頂部固定連接，所述固定塊的一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭的背面與固定塊的外壁固定連接，所述定位導(dǎo)航器、攝像頭和信號(hào)發(fā)射器電性連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述抓手機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼的中部設(shè)有貫穿的凹槽，所述外殼的凹槽內(nèi)壁固定連接有相互對(duì)稱(chēng)的連接軸，所述外殼的兩側(cè)設(shè)置有相互對(duì)稱(chēng)的夾爪，所述夾爪的內(nèi)壁與連接軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼的凹槽內(nèi)壁固定連接有限位塊，所述限位塊與外殼之間固定連接有相互對(duì)稱(chēng)的固定導(dǎo)桿，所述限位塊的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊的內(nèi)壁與固定導(dǎo)桿的外壁活動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊的兩側(cè)設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與推動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與限位塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼的內(nèi)部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的軸端與推動(dòng)塊的背面固定連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減震塊，所述減震塊的頂部固定連接有相互對(duì)稱(chēng)的減震彈簧，所述減震塊的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，所述減震塊的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端固定連接有車(chē)輪。