[實用新型]一種海洋通訊定位導航抓手裝置

有效

• 申請號: 202022148634.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212965861U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 朱華美
• 申請（專利權）人: 無錫莫莫電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S15/931;B25J9/10;B25J9/18
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種海洋通訊定位導航抓手裝置，包括主體機構(1)，其特征在于：所述主體機構(1)的頂部固定連接有頂部機構(2)，所述主體機構(1)的正面固定連接有抓手機構(3)，所述主體機構(1)的下方設置有移動機構(4)，所述主體機構(1)的背面固定連接有推進機構(5)，所述主體機構(1)包括主體外殼(11)，所述主體外殼(11)的正面固定連接有相互對稱的探照燈(12)，所述主體機構(1)的內壁固定連接有隔板，所述隔板的數量設置有兩個，所述主體外殼(11)內的底面固定連接有聲波發射接收器(13)，所述聲波發射接收器(13)的上方設置有控制主板(14)，所述控制主板(14)的底面與隔板的頂部固定連接，所述控制主板(14)的上方設置有蓄電池(15)，所述蓄電池(15)的底面與另一個隔板的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種海洋通訊定位導航抓手裝置，其特征在于：所述頂部機構(2)包括上封蓋(21)，所述上封蓋(21)的頂部固定連接有定位導航器(22)，所述定位導航器(22)的一側設置有信號發射器(25)，所述信號發射器(25)的底面與上封蓋(21)的頂部固定連接，所述信號發射器(25)遠離定位導航器(22)的一側設置有固定塊(23)，所述固定塊(23)的底面與上封蓋(21)的頂部固定連接，所述固定塊(23)的一側設置有攝像頭(24)，所述攝像頭(24)的背面與固定塊(23)的外壁固定連接，所述定位導航器(22)、攝像頭(24)和信號發射器(25)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種海洋通訊定位導航抓手裝置，其特征在于：所述抓手機構(3)包括外殼(32)，所述外殼(32)的中部設有貫穿的凹槽，所述外殼(32)的凹槽內壁固定連接有相互對稱的連接軸(38)，所述外殼(32)的兩側設置有相互對稱的夾爪(31)，所述夾爪(31)的內壁與連接軸(38)的外壁轉動連接，所述外殼(32)的凹槽內壁固定連接有限位塊(33)，所述限位塊(33)與外殼(32)之間固定連接有相互對稱的固定導桿(36)，所述限位塊(33)的一側設置有推動塊(35)，所述推動塊(35)的內壁與固定導桿(36)的外壁活動連接，所述推動塊(35)的兩側設置有連桿(34)，所述連桿(34)的一端與推動塊(35)的一端轉動連接，所述連桿(34)的另一端與限位塊(33)的一端轉動連接，所述外殼(32)的內部固定連接有液壓缸(37)，所述液壓缸(37)的軸端與推動塊(35)的背面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種海洋通訊定位導航抓手裝置，其特征在于：所述移動機構(4)包括減震塊(43)，所述減震塊(43)的頂部固定連接有相互對稱的減震彈簧(44)，所述減震塊(43)的數量設置有四個，所述減震塊(43)的內壁轉動連接有轉動軸(42)，所述轉動軸(42)的兩端固定連接有車輪(41)。

5.根據權利要求1所述的一種海洋通訊定位導航抓手裝置，其特征在于：所述推進機構(5)包括驅動電機(51)，所述驅動電機(51)的地面與主體外殼(11)的隔板頂部固定連接，所述驅動電機(51)的一側設置有螺旋槳(52)，所述螺旋槳(52)的背面與驅動電機(51)的軸端固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種海洋通訊定位導航抓手裝置，其特征在于：所述外殼(32)的底面主體外殼(11)的隔板頂部固定連接，所述減震塊(43)的外壁與主體外殼(11)的內壁活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種海洋通訊定位導航抓手裝置，其特征在于：所述聲波發射接收器(13)、控制主板(14)和蓄電池(15)電性連接，所述蓄電池(15)和驅動電機(51)電性連接。