[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自適應(yīng)抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022148550.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN213859324U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張日申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市鑫笙機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 廣州立凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

1.一種機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，包括固定架、第一抓手組件、第二抓手組件、及用于調(diào)整第一抓手組件和第二抓手組件的相對(duì)距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)；在所述固定架上設(shè)置有控制器；所述第一抓手組件設(shè)置在所述固定架的底部；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述固定架的底部滑動(dòng)連接；所述第二抓手組件與所述調(diào)整機(jī)構(gòu)固定連接；在所述第二抓手組件上設(shè)置有行程開關(guān)；所述控制器分別電連接所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與行程開關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，所述第一抓手組件包括第一安裝架、第一安裝板和若干第一連接桿；所述第一安裝架設(shè)置在所述固定架的底部；若干所述第一連接桿的一端均與所述第一安裝板固定連接，另一端均設(shè)置有第一吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定座和滑板；所述固定座設(shè)置在所述滑板上；所述氣缸的一端設(shè)置在所述固定架的底部，另一端與所述固定座固定連接；所述滑板的頂部與所述固定架的底部滑動(dòng)連接；所述第二抓手組件設(shè)置在所述滑板的底部；所述氣缸電連接所述控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，在所述滑板的一端設(shè)置有第一滑塊；所述第一滑塊上設(shè)置有第一滑槽；在所述固定架的底部設(shè)置有與所述第一滑槽滑動(dòng)連接的第一滑軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，在所述滑板的另一端設(shè)置有第二滑塊；所述第二滑塊上設(shè)置有第二滑槽；在所述固定架的底部設(shè)置有與所述第二滑槽滑動(dòng)連接的第二滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，所述第二抓手組件包括第二安裝架、第二安裝板和若干第二連接桿；所述第二安裝架設(shè)置在所述滑板的底部；若干所述第二連接桿的一端均與所述第二安裝板活動(dòng)連接，另一端均設(shè)置有第二吸盤；所述行程開關(guān)設(shè)置在所述第二安裝架上、且與其中一個(gè)所述第二連接桿的一端呈相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自適應(yīng)抓手，其特征在于，在所述固定架的四個(gè)端點(diǎn)均設(shè)置有連接塊。