[實用新型]一種太陽能板垂直裝箱抓手

有效

• 申請號: 202022147987.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213796546U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 馮鑫;呂青濤
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種太陽能板垂直裝箱抓手，其特征在于：該種太陽能板垂直裝箱抓手包括型材框架、吸盤安裝板、吸盤、控制電路、相機組件和檢測組件，所述型材框架下端安裝四塊吸盤安裝板，吸盤安裝板兩伸出端安裝有吸盤，吸盤外接真空發生器，真空發生器由型材框架上的控制電路控制，型材框架兩端安裝有光源角度可調的相機組件，所述型材框架側端安裝有指向下端的檢測組件。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能板垂直裝箱抓手，其特征在于：所述相機組件包括固定塊、旋轉塊、隨動板、光源、相機支架和工業相機，兩固定塊設置于型材框架上，固定塊通過銷軸活動連接有旋轉塊，所述固定塊上設置有沿銷軸為圓形的弧形孔，螺絲穿過弧形孔后固定于旋轉塊上，兩旋轉塊上端安裝有隨動板，隨動板下端安裝有兩光源，隨動板上端安裝有相機支架，相機支架豎直方向設置有一列相機安裝孔，相機安裝孔處安裝有工業相機。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能板垂直裝箱抓手，其特征在于：所述檢測組件包括檢測安裝板、連接板、連接桿、橡膠頭、檢測塊、檢測支架和光電傳感器，所述檢測安裝板固定于型材框架側端，檢測安裝板上設置有用于調節安裝高度的調節孔，檢測安裝板下端安裝有水平設置的連接板，連接板上活動插裝有連接桿，連接桿下端安裝有喇叭狀橡膠頭，連接桿上端安裝有檢測塊，檢測安裝板側端還安裝有檢測支架，檢測支架上安裝有兩由于識別檢測塊的光電傳感器。