[實用新型]一種太陽能板垂直裝箱抓手

有效

• 申請號: 202022147987.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213796546U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 馮鑫;呂青濤
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種太陽能板垂直裝箱抓手，該種太陽能板垂直裝箱抓手包括型材框架、吸盤安裝板、吸盤、控制電路、相機組件和檢測組件，所述型材框架下端安裝四塊吸盤安裝板，吸盤安裝板兩伸出端安裝有吸盤，吸盤外接真空發生器，真空發生器由型材框架上的控制電路控制，型材框架兩端安裝有光源角度可調的相機組件，所述型材框架側端安裝有指向下端的檢測組件。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，運行平穩，能夠調整視覺范圍，匹配相應產品，光源角度可調，定位精確，無誤差，能夠穩固吸附產品，避免吸盤不到位吸附不了產品，能夠避免吸盤運行過量損傷產品。

技術領域

本實用新型涉及太陽能組件制造技術領域，特別是涉及一種太陽能板垂直裝箱抓手。

背景技術

隨著環境保護的呼吁越來越強烈，國家也在逐漸改變傳統的發電模式，增加新能源、清潔能源的發電比例，其中太陽能發電得到了迅猛的發展，因此對于太陽能組件的需求也迅速增長，太陽能板經上一工序后需要裝箱，目前市場上大多采用人工裝箱的作業方式，由于太陽能板面積大，且人工作業效率低等因素，導致生產力偏低，現有機械手都是采用吸盤吸取產品，吸盤與產品的相對位置影響抓取的平穩性，吸盤運行不到位，容易破真空，無法抓取到產品，吸盤運行過量，太陽能板面積大，且有玻璃件，容易損傷產品，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種太陽能板垂直裝箱抓手。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種太陽能板垂直裝箱抓手，結構緊湊，運行平穩，能夠調整視覺范圍，匹配相應產品，光源角度可調，定位精確，無誤差，能夠穩固吸附產品，避免吸盤不到位吸附不了產品，能夠避免吸盤運行過量損傷產品。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種太陽能板垂直裝箱抓手，該種太陽能板垂直裝箱抓手包括型材框架、吸盤安裝板、吸盤、控制電路、相機組件和檢測組件，所述型材框架下端安裝四塊吸盤安裝板，吸盤安裝板兩伸出端安裝有吸盤，吸盤外接真空發生器，真空發生器由型材框架上的控制電路控制，型材框架兩端安裝有光源角度可調的相機組件，所述型材框架側端安裝有指向下端的檢測組件。

所述相機組件包括固定塊、旋轉塊、隨動板、光源、相機支架和工業相機，兩固定塊設置于型材框架上，固定塊通過銷軸活動連接有旋轉塊，所述固定塊上設置有沿銷軸為圓形的弧形孔，螺絲穿過弧形孔后固定于旋轉塊上，手動調節旋轉塊的角度，螺絲鎖附固定，兩旋轉塊上端安裝有隨動板，隨動板下端安裝有兩光源，隨動板上端安裝有相機支架，相機支架豎直方向設置有一列相機安裝孔，相機安裝孔處安裝有工業相機，相機安裝孔的設置用于調節工業相機的安裝高度。

所述檢測組件包括檢測安裝板、連接板、連接桿、橡膠頭、檢測塊、檢測支架和光電傳感器，所述檢測安裝板固定于型材框架側端，檢測安裝板上設置有用于調節安裝高度的調節孔，檢測安裝板下端安裝有水平設置的連接板，連接板上活動插裝有連接桿，連接桿下端安裝有喇叭狀橡膠頭，連接桿上端安裝有檢測塊，檢測安裝板側端還安裝有檢測支架，檢測支架上安裝有兩由于識別檢測塊的光電傳感器，橡膠頭和吸盤位于同一水平面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

工位相機能夠調節高度，能夠調整視覺范圍，匹配相應產品，定位精確，無誤差；

光源角度可調，對準檢測部件，有利于工位相機定位產品，通過定位精度；

檢測組件的設置能夠檢測吸盤緊密接觸產品狀態，實時控制真空吸附，避免吸盤不到位吸附不了產品，能夠避免吸盤運行過量損傷產品；

吸盤數量為八個，可以保證吸取面板牢固可靠。

附圖說明

圖1為一種太陽能板垂直裝箱抓手的結構示意圖。

圖2為一種太陽能板垂直裝箱抓手的相機組件結構示意圖。

圖3為一種太陽能板垂直裝箱抓手的檢測組件結構示意圖。

具體實施方式