[實用新型]一種可收攏式大氣監測無人機

有效

• 申請號: 202022147048.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213384699U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 蔡曉東
• 申請（專利權）人: 湖北電鷹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D47/00;G01N33/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型涉及一種可收攏式大氣監測無人機，包括內部中空的無人機本體和兩個收攏架，無人機本體的內部空間由兩個豎直設置的隔板從左至右依次分隔成收納腔一、安裝腔和收納腔二，無人機本體的頂部間隔并排設有兩個分別與收納腔一和收納腔二連通的開口；兩個收攏架分別可定位上下翻轉的安裝在兩個開口處，并可分別穿過兩個開口后上下滑動的收納于收納腔一和收納腔二內；兩個收攏架的背離端上分別安裝有至少一個螺旋翼，無人機本體上還安裝有用以檢測大氣成分的氣體檢測儀。本實用新型的有益效果是可對高空垂直斷面大氣污染情況進行立體監測，定位出數據異常區域從而快速找到廢氣污染源；還可實現收攏架的收攏，節省空間，便于存放和搬運。

技術領域

本實用新型涉及大氣監測技術領域，具體涉及一種可收攏式大氣監測無人機。

背景技術

近年來，隨著工業產業的快速發展，相關環保部門對大氣環境的檢測任務也日益加劇，對于檢測設備的響應速度和檢測精度提出了更高的要求，因此出現了許多新型空氣檢測手段，其中無人機檢測設備就是其中發展速度較快的檢測手段之一。

目前，現有技術中的大氣監測無人機存在以下缺陷：無法對高空垂直斷面大氣污染情況進行立體監測，無法定位出數據異常區域從而快速找到廢氣污染源；另外，現有的無人機通常是采用固定式的，存放和搬運時無法進行收攏，占用空間大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可收攏式大氣監測無人機，旨在解決上述技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種可收攏式大氣監測無人機，包括內部中空的無人機本體和兩個收攏架，所述無人機本體的內部空間由兩個豎直設置的隔板從左至右依次分隔成收納腔一、安裝腔和收納腔二，所述無人機本體的頂部間隔并排設有兩個分別與所述收納腔一和所述收納腔二連通的開口；兩個所述收攏架分別可定位上下翻轉的安裝在兩個所述開口處，并可分別穿過兩個所述開口后上下滑動的收納于所述收納腔一和所述收納腔二內；兩個所述收攏架的背離端上分別安裝有至少一個螺旋翼，所述無人機本體上還安裝有用以檢測大氣成分的氣體檢測儀。

本實用新型的有益效果是：使用無人機時，兩個收攏架可展開并呈水平狀態，以保證無人機正常飛行；存放和搬運無人機時，兩個收攏架可分別收納于收納腔一和收納腔二內，節省空間，方便存放和搬運；同時，檢測時，無人機在飛行過程中氣體檢測儀檢測環境中的氣體成分，實時監測環境的污染情況。

需要說明的是，兩個收攏架分別收納于收納腔一和收納腔二內時，螺旋翼位于收納腔外。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述收納腔一和所述收納腔二內分別上下滑動的安裝有至少一個滑塊，兩個所述收攏架的相對端分別與兩個所述滑塊轉動連接；同步上移兩個所述滑塊并帶動兩個所述收攏架上移，至兩個所述收攏架延伸出所述收納腔一和所述收納腔二外，或同步下移兩個所述滑塊并帶動兩個所述收攏架下移，至兩個所述收攏架收納于所述收納腔一和所述收納腔二內。

采用上述進一步方案的有益效果是人工手動同步上移兩個滑塊并帶動兩個收攏架上移，至兩個收攏架延伸出收納腔一和收納腔二外，并展開收攏架保證無人機正常運行，或同步下移兩個滑塊并帶動兩個收攏架下移，至兩個收攏架收納于收納腔一和收納腔二內，節省空間，方便存放和搬運。

進一步，兩個所述收攏架均為呈框形結構的架體。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單規整，方便展開或收納于收納腔內，操作簡便。

進一步，所述無人機本體頂部兩端的位置分別設有至少一個與所述開口連通的托臺，兩個所述收攏架可同步向下翻轉至兩個所述托臺內并定位，使其呈水平狀態，以展開無人機。

采用上述進一步方案的有益效果是兩個收攏架與兩個托臺配合，便于展開兩個收攏架，且保證收攏架的穩定性。