[實用新型]一種可收攏式大氣監測無人機

有效

• 申請號: 202022147048.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213384699U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 蔡曉東
• 申請（專利權）人: 湖北電鷹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D47/00;G01N33/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：包括內部中空的無人機本體(1)和兩個收攏架(2)，所述無人機本體(1)的內部空間由兩個豎直設置的隔板從左至右依次分隔成收納腔一(3)、安裝腔(4)和收納腔二(5)，所述無人機本體(1)的頂部間隔并排設有兩個分別與所述收納腔一(3)和所述收納腔二(5)連通的開口(6)；兩個所述收攏架(2)分別可定位上下翻轉的安裝在兩個所述開口(6)處，并可分別穿過兩個所述開口(6)后上下滑動的收納于所述收納腔一(3)和所述收納腔二(5)內；兩個所述收攏架(2)的背離端上分別安裝有至少一個螺旋翼(7)，所述無人機本體(1)上還安裝有用以檢測大氣成分的氣體檢測儀(8)。

2.根據權利要求1所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述收納腔一(3)和所述收納腔二(5)內分別上下滑動的安裝有至少一個滑塊(9)，兩個所述收攏架(2)的相對端分別與兩個所述滑塊(9)轉動連接；同步上移兩個所述滑塊(9)并帶動兩個所述收攏架(2)上移，至兩個所述收攏架(2)延伸出所述收納腔一(3)和所述收納腔二(5)外，或同步下移兩個所述滑塊(9)并帶動兩個所述收攏架(2)下移，至兩個所述收攏架(2)收納于所述收納腔一(3)和所述收納腔二(5)內。

3.根據權利要求1所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：兩個所述收攏架(2)均為呈框形結構的架體。

4.根據權利要求3所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)頂部兩端的位置分別設有至少一個與所述開口(6)連通的托臺，兩個所述收攏架(2)可同步向下翻轉至兩個所述托臺內并定位，使其呈水平狀態，以展開無人機。

5.根據權利要求4所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)頂部的兩端上分別設有兩個所述托臺，兩個所述托臺分別與所述收攏架(2)的兩側一一對應。

6.根據權利要求1-5任一項所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：兩個所述收攏架(2)的背離端分別設有兩個所述螺旋翼(7)，兩個所述螺旋翼(7)分別位于所述收攏架(2)端部的兩側。

7.根據權利要求1-5任一項所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)上還安裝有用于采集環境圖像的圖像采集機構，所述圖像采集機構為相機(11)，所述相機(11)的鏡頭豎直朝下。

8.根據權利要求7所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述安裝腔(4)內安裝有控制器(12)和供電模塊(13)，所述氣體檢測儀(8)、所述相機(11)和所述供電模塊(13)分別通過線路與所述控制器(12)連接，所述控制器(12)與遠程終端無線通訊連接。

9.根據權利要求8所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述安裝腔(4)內還安裝有GPS定位模塊(14)，所述GPS定位模塊(14)通過線路與所述控制器(12)連接。

10.根據權利要求1-5任一項所述的可收攏式大氣監測無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)的底部設有支撐架(10)。