[實(shí)用新型]一種用于5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022144080.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN213998443U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧建琪;鄒超林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市協(xié)創(chuàng)鑫智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實(shí)用新型公開了一種用于5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的前端上部設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)的前端上部固定連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)的前端下部固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端與鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的上端中部固定連接有凸輪機(jī)構(gòu)，所述底板、移位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的邊角均螺紋連接有連接螺絲，所述底板的內(nèi)部開有卡接槽，所述鎖緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均位于卡接槽內(nèi)。本實(shí)用新型所述的一種用于5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置移位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和凸輪機(jī)構(gòu)，提高了工作質(zhì)量，比人工線更加優(yōu)秀，達(dá)到全部自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)速度快，效果優(yōu)，節(jié)約人力的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及天線組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

由于5G通訊的出現(xiàn)，5G通訊成為未來幾年的潮流，因此，涉及5G通訊的行業(yè)也迅速崛起，帶動(dòng)了5G天線接頭的大規(guī)模生產(chǎn)，傳統(tǒng)的天線接頭是由人工動(dòng)作來完成的，效率低下，質(zhì)量隨員工的經(jīng)驗(yàn)起伏不定，在這個(gè)快速發(fā)展的社會(huì)，傳統(tǒng)人工已經(jīng)跟不上時(shí)代的發(fā)展。因此自動(dòng)組裝設(shè)備額出現(xiàn)大大的提高生產(chǎn)效率，1、在現(xiàn)有的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)中，不能高效，高質(zhì)量，純自動(dòng)作業(yè)，現(xiàn)有的人工線不具備穩(wěn)定性、高效性以及自動(dòng)化生產(chǎn)；2、在現(xiàn)有的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)中，由于不能自動(dòng)化作業(yè)，降低了工作質(zhì)量，生產(chǎn)速度慢，效果差，增加了人工勞動(dòng)力；故此，我們提出一種新型的5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于5G天線接頭自動(dòng)組裝的自動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的前端上部設(shè)置有移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)的前端上部固定連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)的前端下部固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端與鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的上端中部固定連接有凸輪機(jī)構(gòu)，所述底板、移位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的邊角均螺紋連接有連接螺絲，所述底板的內(nèi)部開有卡接槽，所述鎖緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均位于卡接槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述移位機(jī)構(gòu)包括第一KK模組，所述第一KK模組的輸入端固定連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入端固定連接有一號(hào)伺服馬達(dá)，所述第一KK模組的后端與底板活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括上鎖機(jī)構(gòu)、移位氣缸原點(diǎn)、移位氣缸主體、移位氣缸終點(diǎn)，所述上鎖機(jī)構(gòu)的左端中部和右端中部均固定連接有移位氣缸主體，所述上鎖機(jī)構(gòu)的右端下部固定連接有移位氣缸原點(diǎn)和移位氣缸終點(diǎn)，所述移位氣缸原點(diǎn)和移位氣缸終點(diǎn)互不接觸，所述上鎖機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有第一線性導(dǎo)軌，所述上鎖機(jī)構(gòu)的前端左部和前端右部均固定連接有第二線性導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有兩個(gè)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，兩個(gè)所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的下部設(shè)置有聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)的上端后部與移位機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選的，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器的輸出端固定連接有凸輪連接桿，所述凸輪隨動(dòng)器的下端與鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選的，所述上鎖機(jī)構(gòu)的下端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器固定連接，兩個(gè)所述第二線性導(dǎo)軌的前端均位于卡接槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型中，通過在裝置主體上設(shè)置移位機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，并在移位機(jī)構(gòu)上的上鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)置移位氣缸主體，通過移位氣缸原點(diǎn)和移位氣缸終點(diǎn)在第二線性導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，提高了工作質(zhì)量，比人工線更加優(yōu)秀，達(dá)到全部自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)速度快，效果優(yōu)，節(jié)約人力的特點(diǎn)；

2、本實(shí)用新型中，通過在裝置主體上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和凸輪結(jié)構(gòu)，并在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置凸輪隨動(dòng)器和凸輪連接桿，通過鎖緊機(jī)構(gòu)和移位機(jī)構(gòu)的連接帶動(dòng)凸輪隨動(dòng)器和凸輪連接桿完成自動(dòng)化作業(yè)，可以高效，高質(zhì)量，純自動(dòng)作業(yè)，具備以前人工線所不具備的穩(wěn)定性、高效性以及自動(dòng)化生產(chǎn)。