[實用新型]一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022144080.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213998443U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧建琪;鄒超林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市協(xié)創(chuàng)鑫智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前端上部設(shè)置有移位機構(gòu)(2)，所述移位機構(gòu)(2)的前端上部固定連接有鎖緊機構(gòu)(3)，所述移位機構(gòu)(2)的前端下部固定連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的上端與鎖緊機構(gòu)(3)固定連接，所述鎖緊機構(gòu)(3)的上端中部固定連接有凸輪機構(gòu)(5)，所述底板(1)、移位機構(gòu)(2)、鎖緊機構(gòu)(3)和凸輪機構(gòu)(5)的邊角均螺紋連接有連接螺絲(6)，所述底板(1)的內(nèi)部開有卡接槽(7)，所述鎖緊機構(gòu)(3)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)均位于卡接槽(7)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)，其特征在于：所述移位機構(gòu)(2)包括第一KK模組(201)，所述第一KK模組(201)的輸入端固定連接有減速機(202)，所述減速機(202)的輸入端固定連接有一號伺服馬達(203)，所述第一KK模組(201)的后端與底板(1)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊機構(gòu)(3)包括上鎖機構(gòu)(301)、移位氣缸原點(303)、移位氣缸主體(302)、移位氣缸終點(304)，所述上鎖機構(gòu)(301)的左端中部和右端中部均固定連接有移位氣缸主體(302)，所述上鎖機構(gòu)(301)的右端下部固定連接有移位氣缸原點(303)和移位氣缸終點(304)，所述移位氣缸原點(303)和移位氣缸終點(304)互不接觸，所述上鎖機構(gòu)(301)的內(nèi)部設(shè)置有第一線性導(dǎo)軌(305)，所述上鎖機構(gòu)(301)的前端左部和前端右部均固定連接有第二線性導(dǎo)軌(306)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括伺服電機(401)，所述伺服電機(401)的輸出端固定連接有兩個動態(tài)扭矩傳感器(402)，兩個所述動態(tài)扭矩傳感器(402)的下部設(shè)置有聯(lián)軸器(403)，所述伺服電機(401)的上端后部與移位機構(gòu)(2)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)，其特征在于：所述凸輪機構(gòu)(5)包括凸輪隨動器(501)，所述凸輪隨動器(501)的輸出端固定連接有凸輪連接桿(502)，所述凸輪隨動器(501)的下端與鎖緊機構(gòu)(3)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于5G天線接頭自動組裝的自動機機構(gòu)，其特征在于：所述上鎖機構(gòu)(301)的下端與動態(tài)扭矩傳感器(402)固定連接，兩個所述第二線性導(dǎo)軌(306)的前端均位于卡接槽(7)內(nèi)。