[實用新型]用于嵌件注塑的機械手治具

有效

• 申請號: 202022143531.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213291097U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 梅翔
• 申請（專利權）人: 卓研精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

本實用新型公開了一種用于嵌件注塑的機械手治具，包括將嵌件插入前模的置入組件和將產品從后模取出的抱具組件。置入組件包括推板和支撐板，支撐板依次設置第一連接柱，第一導向柱，第二導向柱和第二連接柱，推板套設在連接柱和導向柱上。兩個連接柱分別套接一推管。支撐板正面還安裝有電吸盤。與推板中心相應的支撐板背面位置安裝有頂出氣缸。抱具組件包括一固定板，一對手指氣缸和固連在手指氣缸兩個活動端上的抱具壓板。支撐板背面通過若干連接桿與固定板背面螺紋連接。本實用新型可以自動完成嵌件的置入和抱出，兩個動作可同步進行，降低了人工放置嵌件的危險性，減少出錯率，且周期固定，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及嵌件注塑成型的機械手技術領域，具體公開了一種用于嵌件注塑的機械手治具。

背景技術

在工業生產中，有時候需要在模具內裝入預先準備的異材質嵌件，然后向模具型腔中注入膠料，膠料固化后使嵌件嵌置在注塑制品中，制成一體化的產品。與壓入成型法相比較，嵌件成型的間隙可以設計得更狹窄，復合產品成型的可靠性更高。

嵌件注塑工藝過程包括開模、裝嵌件、對位、插入、固定、接著合模、注塑，之后開模取出成品。目前常見的是利用人工將嵌件裝入模具型腔中，這種方式存在諸多缺點，首先是利用手工往模具型腔中放置嵌件存在很大的安全隱患，其次是手工放置嵌件保證不了精度，影響最終成品的合格率，并且容易產生人為的錯放、漏放等失誤，再者如此繁瑣的工藝過程大大延長了注塑成型周期，降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的缺陷，提供一種能夠自動完成前模放入嵌件，后模取出成品的動作，且兩個步驟可實現同時運行的用于嵌件注塑的機械手治具。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下方案：一種用于嵌件注塑的機械手治具，包括將嵌件插入前模的置入組件和將產品從后模取出的抱具組件。

所述置入組件包括推板和與機械手臂可拆卸連接的支撐板，支撐板正面依次設置第一連接柱，第一導向柱，第二導向柱和第二連接柱。所述推板通過相應的開口套設在第一連接柱、第一導向柱、第二導向柱和第二連接柱上。

所述第一連接柱和第二連接柱分別套接一推管，推管的一端安裝在推板內，推管的長度小于第一連接柱和第二連接柱的長度。第一導向柱和第二導向柱的端部設置有限位塊。所述支撐板正面還安裝有電吸盤。

與推板中心相應的支撐板背面位置安裝有頂出氣缸，頂出氣缸的活塞桿穿過支撐板和推板上的開口、利用固定蓋固定在推板上。

所述抱具組件包括一固定板，設置在固定板正面的一對手指氣缸和固連在手指氣缸兩個活動端上的抱具壓板。

支撐板背面通過若干連接桿與固定板背面螺紋連接。

上述技術方案的實施步驟為，先利用其它機械手將嵌件與第一連接柱和第二連接柱連接，待模具開模的時候，機械臂帶動治具進入到模具內，使置入組件面向前模，在頂出氣缸的作用下，嵌件被插入到模具中。完成置入操作后，機械臂帶治具離開模具。在等待開模的過程中，下一模的嵌件被放置到第一連接柱和第二連接柱上。等注塑完成開模后機械臂再次帶動治具進入到模具內，抱具組件取出上一模產品，置入組件放入下一模的嵌件，兩個步驟可以同時進行。

優選的，支撐板四角各設置一安裝柱，所述電吸盤固定在安裝柱上。在置入的時候，電吸盤插入前模相應的開口內，通磁后緊緊吸附在前模工件表面，減少置入過程的振動，增加作業的精準度。

優選的，所述支撐板正面還安裝有左右對稱的定位導柱。調整定位導柱的位置與模具上的定位孔一致，當置入組件將嵌件插入模具時，定位導柱插入模具的定位孔中，固定治具和模具，使得置入的過程更加的精準，穩定，同時也起到導向的作用。

優選的，所述推管的一端端部直徑大于管徑，所述推板分為第一推板和第二推板，第一推板設有與推管端部大小相適配的卡槽，第二推板開有與管徑相適配的通孔，推管穿過第二推板，推管端部卡接在第一推板內。