[實用新型]用于嵌件注塑的機械手治具

有效

• 申請號: 202022143531.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213291097U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 梅翔
• 申請（專利權）人: 卓研精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

1.一種用于嵌件注塑的機械手治具，其特征在于：

包括將嵌件插入前模的置入組件(1)和將產品從后模取出的抱具組件(2)，所述置入組件(1)包括推板(11)和與機械手臂(5)可拆卸連接的支撐板(12)，

所述支撐板正面依次設置第一連接柱(131)、第一導向柱(141)、第二導向柱(142)和第二連接柱(132)，

所述推板(11)通過相應的開口套設在第一連接柱(131)、第一導向柱(141)、第二導向柱(142)和第二連接柱(132)上，

與推板中心相對應的支撐板背面位置安裝有頂出氣缸(17)，頂出氣缸(17)的活塞桿穿過支撐板和推板上的開口、利用固定蓋(18)固定在推板上，所述頂出氣缸(17)帶動推板(11)在第一連接柱、第一導向柱、第二導向柱和第二連接柱上來回移動，

所述第一連接柱(131)和第二連接柱(132)分別套接一推管(15)，推管的一端安裝在推板內，

推管的長度小于第一連接柱(131)和第二連接柱(132)的長度，

第一導向柱(141)和第二導向柱(142)的端部設有限位塊(16)，

所述支撐板正面還安裝有電吸盤(192)，

所述抱具組件(2)包括一固定板(21)，兩個手指氣缸(22)和兩對抱具壓板(23)，所述手指氣缸(22)設置在固定板正面，所述抱具壓板(23)固連在手指氣缸兩個活動端上，

支撐板背面通過若干根連接桿(3)與固定板背面螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的用于嵌件注塑的機械手治具，其特征在于：支撐板四角各設置一安裝柱(191)，所述電吸盤(192)固定在安裝柱(191)上。

3.根據權利要求1所述的用于嵌件注塑的機械手治具，其特征在于：所述支撐板正面還安裝有左右對稱的定位導柱(4)。

4.根據權利要求1所述的用于嵌件注塑的機械手治具，其特征在于：所述推管的一端端部直徑大于管徑，所述推板分為第一推板(111)和第二推板(112)，第一推板(111)設有與推管端部大小相適配的卡槽，第二推板(112)開有與管徑相適配的通孔，推管(15)穿過第二推板(112)，推管端部卡接在第一推板(111)內。

5.根據權利要求1至4任一項所述的用于嵌件注塑的機械手治具，其特征在于：治具包括兩組置入組件和兩組抱具組件。

6.根據權利要求5所述的用于嵌件注塑的機械手治具，其特征在于：兩組置入組件上下排列，支撐板(12)為同一塊，兩組抱具組件上下排列，固定板(21)為同一塊，下抱具組件的一對手指氣缸和上抱具組件的一對手指氣缸前后錯位排布。