[實用新型]一種匯電板焊點檢測分揀裝置

有效

• 申請號: 202022142724.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN211937962U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳弘
• 申請（專利權）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

本實用新型公開了一種匯電板焊點檢測分揀裝置，包括輸送帶、視覺檢測頭以及設置于視覺檢測頭上方的平移導軌、滑動導軌、升降導軌與夾具，所述視覺檢測頭設置于輸送帶上方，所述平移導軌水平方向設置于所述輸送帶上方；本實用新型通過設置視覺檢測頭以對匯電板的焊點進行檢測，然后通過設置平移導軌、滑動導軌與升降導軌，以使夾具于輸送帶上下左右前后平移，從而可夾取輸送帶上的匯電板，并將焊點有問題的匯電板夾取移出輸送帶，實現匯電板的檢測分揀，整個檢測分揀過程全自動，自動化程度高，使本實用新型的檢測分揀效率高，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種匯電板焊點檢測分揀裝置。

背景技術

匯電板在生產過程中，需要進行焊接加工，而需要檢測匯電板的焊點以確保焊接質量，否則會因焊接質量差而影響匯電板的性能，現有的檢測機構只是在輸送帶上設置檢測機構，檢測匯電板的焊點，然后通過人工停止輸送帶，再將輸送帶上的焊點有問題的匯電板分揀出，如此會使工人的工作強度大，而且會使整體效率低下。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、效率高的匯電板焊點檢測分揀裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供的方案為：一種匯電板焊點檢測分揀裝置，包括輸送帶、視覺檢測頭以及設置于視覺檢測頭上方的平移導軌、滑動導軌、升降導軌與夾具，所述視覺檢測頭設置于輸送帶上方，所述平移導軌水平方向設置于所述輸送帶上方，且與輸送帶的輸送方向垂直，所述滑動導軌滑動連接于所述平移導軌上，且與輸送帶的輸送方向平行，所述升降導軌豎向設置且滑動連接于所述滑動導軌上，所述夾具滑動連接于所述升降導軌上，其中所述夾具包括夾料氣缸與兩夾爪，所述夾料氣缸分別連接兩所述夾爪，通過所述夾料氣缸帶動兩夾爪相互靠近以夾取輸送帶上的工件。

本實用新型的有益效果為：實現對匯電板焊點的自動檢測與分揀，本實用新型通過設置視覺檢測頭以對匯電板的焊點進行檢測，然后通過設置平移導軌、滑動導軌與升降導軌，以使夾具于輸送帶上下左右前后平移，從而可夾取輸送帶上的匯電板，并將焊點有問題的匯電板夾取移出輸送帶，實現匯電板的檢測分揀，整個檢測分揀過程全自動，自動化程度高，使本實用新型的檢測分揀效率高，實用性強。

進一步地，所述平移導軌數量為兩，兩所述平移導軌沿所述輸送帶的輸送方向間隔排布。

進一步地，所述滑動導軌設置于一滑動板上，所述滑動板水平方向設置，且與輸送帶的輸送方向平行，同時所述滑動板分別滑動連接于兩所述平移導軌上。本實用新型采用上述結構后，使滑動導軌通過滑動板以于平移導軌上平移。

進一步地，所述平移導軌一側設置有平移氣缸，所述平移氣缸連接所述滑動板。本實用新型采用上述結構后，通過平移氣缸推動滑動板于平移導軌上滑動。

進一步地，所述升降導軌豎向設置于一滑動座上，所述滑動座滑動連接于所述滑動導軌上。本實用新型采用上述結構后，升降導軌通過滑動座以在滑動導軌上平移。

進一步地，所述滑動導軌一側設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸連接所述滑動座。本實用新型采用上述結構后，使驅動氣缸帶動滑動座于滑動導軌上來回移動。

進一步地，所述升降導軌上滑動連接有升降座，所述升降座向下連接所述夾具。本實用新型采用上述結構后，夾具通過升降座于升降導軌上滑動。

進一步地，所述升降導軌一側設置有升降氣缸，所述升降氣缸連接所述升降座。本實用新型采用上述結構后，通過升降氣缸帶動升降座于升降導軌上升降。

進一步地，所述輸送帶的左右一側設置有次品收集箱。本實用新型采用上述結構后，通過設置次品收集箱，以在視覺檢測頭檢測出匯電板的焊點有問題時，通過夾具將該匯電板夾取并放置于次品收集箱內。