[實(shí)用新型]一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022142724.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN211937962U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳弘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

1.一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：包括輸送帶（11）、視覺檢測頭（2）以及設(shè)置于視覺檢測頭（2）上方的平移導(dǎo)軌（31）、滑動導(dǎo)軌（41）、升降導(dǎo)軌（51）與夾具，所述視覺檢測頭（2）設(shè)置于輸送帶（11）上方，所述平移導(dǎo)軌（31）水平方向設(shè)置于所述輸送帶（11）上方，且與輸送帶（11）的輸送方向垂直，所述滑動導(dǎo)軌（41）滑動連接于所述平移導(dǎo)軌（31）上，且與輸送帶（11）的輸送方向平行，所述升降導(dǎo)軌（51）豎向設(shè)置且滑動連接于所述滑動導(dǎo)軌（41）上，所述夾具滑動連接于所述升降導(dǎo)軌（51）上，其中所述夾具包括夾料氣缸（61）與兩夾爪（62），所述夾料氣缸（61）分別連接兩所述夾爪（62），通過所述夾料氣缸（61）帶動兩夾爪（62）相互靠近以夾取輸送帶（11）上的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述平移導(dǎo)軌（31）數(shù)量為兩，兩所述平移導(dǎo)軌（31）沿所述輸送帶（11）的輸送方向間隔排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述滑動導(dǎo)軌（41）設(shè)置于一滑動板（42）上，所述滑動板（42）水平方向設(shè)置，且與輸送帶（11）的輸送方向平行，同時所述滑動板（42）分別滑動連接于兩所述平移導(dǎo)軌（31）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述平移導(dǎo)軌（31）一側(cè)設(shè)置有平移氣缸（32），所述平移氣缸（32）連接所述滑動板（42）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述升降導(dǎo)軌（51）豎向設(shè)置于一滑動座（52）上，所述滑動座（52）滑動連接于所述滑動導(dǎo)軌（41）上，所述滑動導(dǎo)軌（41）一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動氣缸（43），所述驅(qū)動氣缸（43）連接所述滑動座（52）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述升降導(dǎo)軌（51）上滑動連接有升降座（54），所述升降座（54）向下連接所述夾具，所述升降導(dǎo)軌（51）一側(cè)設(shè)置有升降氣缸（53），所述升降氣缸（53）連接所述升降座（54）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述輸送帶（11）的左右一側(cè)設(shè)置有次品收集箱（12）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述視覺檢測頭（2）的數(shù)量為兩，兩所述視覺檢測頭（2）沿輸送帶（11）的輸送方向前后間隔設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述輸送帶（11）設(shè)置于一機(jī)架（1）上，所述機(jī)架（1）底部轉(zhuǎn)動連接有滾輪（13）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種匯電板焊點(diǎn)檢測分揀裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）上還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)（14），所述驅(qū)動電機(jī)（14）帶動輸送帶（11）轉(zhuǎn)動。