[實用新型]靜脈血管的自動穿刺設備

有效

• 申請號: 202022142452.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212491031U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 楊帆;張磊;屈璠;潘岳;柳絮;呂立平
• 申請（專利權）人: 伏羲九針智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61B5/153;A61M5/14;A61M5/158;A61L2/10;A61L2/18;A61N5/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本實用新型涉及一種靜脈血管的自動穿刺設備，包括機座、移動裝置、靜脈穿刺裝置、檢測裝置、穿刺區域定位平臺和分析裝置，靜脈穿刺區域固定在穿刺區域定位平臺上，分析裝置根據檢測裝置獲取的檢測圖像、穿刺區域對應的目標人體的體征參數和預先存儲的醫學數據確定穿刺入針點、入針參數和穿刺目標點，移動裝置帶動靜脈穿刺裝置移動至分析裝置確定的穿刺目標點處，靜脈穿刺裝置上設置有穿刺針，靜脈穿刺裝置按照入針參數將穿刺針刺入靜脈血管中。本實用新型能夠自動識別靜脈血管和穿刺入針點，并自動計算入針參數和穿刺目標點，進而自動進行靜脈穿刺，避免了人工穿刺操作的失誤，降低了血管穿刺難度，并且對于一些難以辨識的血管，具有顯著優勢。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種靜脈血管的自動穿刺設備。

背景技術

靜脈采血、靜脈輸液是重要的臨床處理手段。無論是進行靜脈輸液還是靜脈采血，都需要將穿刺針刺入病患的靜脈血管內。現有的做法主要是依靠醫護人員多年的經驗和手感，進行人工穿刺，在病患比較集中的情況下，這無疑增大了醫護人員的工作量。而且，對于一些失血患者、肥胖患者以及皮膚顏色較深的患者，醫護人員難以通過目測快速發現靜脈，即使能夠找到靜脈的位置和穿刺點，也無法快速進行穿刺。若是在隔離病房內，由于醫護人員需要穿著厚重隔離衣、防護服，佩帶護目鏡、N95口罩、多層橡膠手套進行防護，導致醫護人員視野、手感變差，一次穿刺成功率難以保障。若多次穿刺不成功，不僅給病患造成痛苦，而且增加醫護人員的心理壓力，甚至貽誤患者搶救時機。

總之，目前血管穿刺的成功率多依賴醫護人員的臨床經驗，而且對于上述血管難以辨識的情況，更增加了醫護人員穿刺的困難。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供一種靜脈血管的自動穿刺設備，用以自動完成血管識別及血管穿刺，從而有效提高血管穿刺成功率以及穿刺效率。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種靜脈血管的自動穿刺設備，包括機座、移動裝置、靜脈穿刺裝置、檢測裝置、穿刺區域定位平臺和分析裝置；

所述穿刺區域定位平臺設置在所述機座上，用于固定靜脈穿刺區域；

所述檢測裝置與所述分析裝置電性相連，所述檢測裝置用于獲取所述穿刺區域的檢測圖像，所述分析裝置用于根據所述檢測圖像、所述穿刺區域對應的目標人體的體征參數和預先存儲的醫學數據，確定穿刺入針點、入針參數和穿刺目標點；

所述機座上設置有滑道，所述移動裝置的第一端設置在所述滑道內，所述移動裝置的第二端設置有所述靜脈穿刺裝置，所述移動裝置沿所述滑道移動時能夠帶動所述靜脈穿刺裝置移動；

所述移動裝置也與所述分析裝置電性相連，所述移動裝置用于帶動所述靜脈穿刺裝置移動至所述分析裝置確定的穿刺入針點處；

所述靜脈穿刺裝置也與所述分析裝置電性相連，所述靜脈穿刺裝置上還設置有穿刺針，所述靜脈穿刺裝置用于按照所述入針參數將所述穿刺針從所述穿刺入針點穿刺至所述穿刺目標點。

進一步地，以上所述的靜脈血管的自動穿刺設備，所述分析裝置包括數據輸入接口、數據處理分析模塊和存儲模塊；

所述數據輸入接口和所述存儲模塊分別與所述數據處理分析模塊電性相連；

所述數據輸入接口用于獲取所述體征參數；其中，所述體征參數至少包括性別參數、年齡參數、體重參數和病癥參數；

所述存儲模塊用于存儲所述醫學數據；

所述檢測裝置包括近紅外攝像頭和超聲探頭，其中，所述超聲探頭和所述紅外攝像頭均設置在所述移動裝置上；

所述檢測圖像包括近紅外圖像和超聲圖像；