[實用新型]靜脈血管的自動穿刺設備

有效

• 申請號: 202022142452.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212491031U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 楊帆;張磊;屈璠;潘岳;柳絮;呂立平
• 申請（專利權）人: 伏羲九針智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61B5/153;A61M5/14;A61M5/158;A61L2/10;A61L2/18;A61N5/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種靜脈血管的自動穿刺設備，其特征在于，包括機座、移動裝置、靜脈穿刺裝置、檢測裝置、穿刺區域定位平臺和分析裝置；

所述穿刺區域定位平臺設置在所述機座上，用于固定靜脈穿刺區域；

所述檢測裝置與所述分析裝置電性相連，所述檢測裝置用于獲取所述穿刺區域的檢測圖像，所述分析裝置用于根據所述檢測圖像、所述穿刺區域對應的目標人體的體征參數和預先存儲的醫學數據，確定穿刺入針點、入針參數和穿刺目標點；

所述機座上設置有滑道，所述移動裝置的第一端設置在所述滑道內，所述移動裝置的第二端設置有所述靜脈穿刺裝置，所述移動裝置沿所述滑道移動時能夠帶動所述靜脈穿刺裝置移動；

所述移動裝置也與所述分析裝置電性相連，所述移動裝置用于帶動所述靜脈穿刺裝置移動至所述分析裝置確定的穿刺入針點處；

所述靜脈穿刺裝置也與所述分析裝置電性相連，所述靜脈穿刺裝置上還設置有穿刺針，所述靜脈穿刺裝置用于按照所述入針參數將所述穿刺針從所述穿刺入針點穿刺至所述穿刺目標點。

2.根據權利要求1所述的靜脈血管的自動穿刺設備，其特征在于，所述分析裝置包括數據輸入接口、數據處理分析模塊和存儲模塊；

所述數據輸入接口和所述存儲模塊分別與所述數據處理分析模塊電性相連；

所述數據輸入接口用于獲取所述體征參數；其中，所述體征參數至少包括性別參數、年齡參數、體重參數和病癥參數；

所述存儲模塊用于存儲所述醫學數據；

所述檢測裝置包括近紅外攝像頭和超聲探頭，其中，所述超聲探頭和所述紅外攝像頭均設置在所述移動裝置上；

所述檢測圖像包括近紅外圖像和超聲圖像；

所述移動裝置用于帶動所述紅外攝像頭移動至預設位置，以使所述近紅外攝像頭獲取所述穿刺區域的所述近紅外圖像；

所述近紅外攝像頭與所述數據處理分析模塊電性相連，所述數據處理分析模塊用于根據所述近紅外圖像確定目標血管和所述穿刺入針點；

所述移動裝置用于帶動所述靜脈穿刺裝置和所述超聲探頭移動至所述穿刺入針點的位置處，以使所述超聲探頭的第一端與所述穿刺區域接觸，所述超聲探頭開始持續獲取所述目標血管的所述超聲圖像；

所述超聲探頭也與所述數據處理分析模塊相連；

所述數據處理分析模塊用于根據所述超聲圖像確定所述目標血管的參數信息和形狀形態，控制所述移動裝置帶動所述靜脈穿刺裝置和所述超聲探頭沿所述目標血管的走向平行移動，并根據所述超聲圖像實時分析所述目標血管的直徑變化情況，以使所述超聲探頭和所述靜脈穿刺裝置移動至所述目標血管軸線的正上方；在所述醫學數據中確定與所述體征參數匹配的參照入針參數，根據所述目標血管的參數信息修正所述參照入針參數，得到修正后的所述入針參數，根據所述穿刺入針點和所述入針參數確定所述穿刺目標點；其中，所述目標血管的參數信息至少包括所述目標血管的直徑、深度和壁厚；

所述存儲模塊還用于存儲入針過程中的入針信息，以使醫護人員調取所述入針信息，并且通過所述入針信息修正與豐富所述醫學數據。

3.根據權利要求2所述的靜脈血管的自動穿刺設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器設置在所述超聲探頭的第二端，所述壓力傳感器用于獲取所述超聲探頭的第一端與所述穿刺區域的壓力值；

所述壓力傳感器與所述數據處理分析模塊電性相連，所述數據處理分析模塊用于根據所述壓力值調整所述移動裝置的位置，以調整所述超聲探頭的第一端與所述穿刺區域的接觸關系。

4.根據權利要求2所述的靜脈血管的自動穿刺設備，其特征在于，所述靜脈穿刺裝置包括穿刺入針角度調整機構和穿刺機構，所述穿刺機構設置在所述穿刺入針角度調整機構上；

所述入針參數至少包括穿刺入針角度、位移距離和穿刺速度；

所述穿刺入針角度調整機構與所述數據處理分析模塊電性相連，所述穿刺入針角度調整機構用于按照所述穿刺入針角度調整所述穿刺機構，以使所述穿刺機構按照所述穿刺入針角度、所述位移距離和所述穿刺速度將所述穿刺針從所述穿刺入針點穿刺至所述穿刺目標點。