[實用新型]一種接觸式充電結構及機器人充電樁

有效

• 申請號: 202022142086.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213279219U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 黃聰華;劉園園;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

本實用新型適用于充電裝置技術領域，提供了一種接觸式充電結構及機器人充電樁，該接觸式充電結構包括第一極板、第二極板和擺動極板。第一極板用于與第一目標件連接，第二極板用于與第二目標件連接。擺動極板的一側端與第一極板鉸接，即擺動極板相對于第一極板可以轉動，擺動極板的另一側端用于與第二極板接觸。本實用新型提供的接觸式充電結構，該擺動極板可以繞第一極板擺動，當第二極板與擺動極板充電對接時，擺動極板可以擺動以使得擺動極板與第二極板完全貼合，充電安全等級提高，適用于各類移動設備，應用前景廣闊，解決了現有的充電設備的充電銅極板與充電樁的充電銅極板不能完全貼合的技術問題，有利于提高機器人的充電效率。

技術領域

本實用新型屬于充電裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種接觸式充電結構及機器人充電樁。

背景技術

現有的機器人自動充電方式一般為接觸式充電，主要通過充電樁上的充電銅極板與充電設備上的充電銅極板接觸以充電。其中，充電設備上的充電銅極板與設備內部的蓄電池相連通，當設備電量過低需要充電時，設備緩慢靠近充電樁并擠壓充電樁上的充電銅極板，使得充電樁上的充電銅極板與設備上的充電銅極板緊密接觸，隨后開始執行充電流程，最終完成對蓄電池的充電。

但是上述的自動充電方式存在以下問題：當設備在進行自動充電時，往往是依靠導航設備對充電樁進行搜尋對位，由于導航設備存在一定的誤差，往往會導致充電對接時，充電設備的充電銅極板與充電樁的充電銅極板不能完全的貼合，從而會導致銅極板之間的接觸電阻過大，且充電的電流也較大，從而導致充電設備的充電銅極板與充電樁的充電銅極板之間將產生大量的熱量，并會產生一定壓降，導致充電效率不高，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種接觸式充電結構及機器人充電樁，以解決現有的充電設備的充電銅極板與充電樁的充電銅極板難以完全貼合的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種接觸式充電結構，用于實現第一目標件和第二目標件之間的接觸充電，其特征在于：所述接觸式充電結構包括：

第一極板，用于與第一目標件連接；

第二極板，用于與第二目標件連接；以及

擺動極板，所述擺動極板的一側端與所述第一極板鉸接，所述擺動極板的另一側端用于與所述第二極板接觸。

可選地，所述第一極板上開設有凹槽，所述擺動極板的一側端容設于所述凹槽內，所述接觸式充電結構還包括：

第一鉸接軸，所述第一鉸接軸的中部插設于所述擺動極板上，所述第一鉸接軸的兩端轉動連接于所述凹槽的相對的兩槽壁上。

可選地，所述擺動極板包括：

第一連接部，容設于所述凹槽內；

第二連接部，設置于所述第一連接部的遠離所述第一極板的一側，并與所述第一連接部連接，所述第二連接部與所述第一連接部的連接處設置有供所述第一鉸接軸穿設的鉸接孔，所述第二連接部具有與所述凹槽的槽壁抵接的斜面；以及

第三連接部，設置于所述第二連接部的遠離所述第一極板的一側，并與所述第二連接部連接，所述第三連接部用于與所述第二極板接觸。

可選地，所述接觸式充電結構還包括：

第一導磁件，嵌設于所述擺動極板內；

第二導磁件，嵌設于所述第二極板內，用于與所述第一導磁件磁性連接。

可選地，所述第一導磁件為磁鐵，所述第二導磁件為鐵塊；或者，所述第一導磁件為鐵塊，所述第二導磁件為磁鐵。

可選地，所述擺動極板的寬度小于所述第二極板的寬度。

可選地，所述接觸式充電結構還包括：