[實用新型]一種接觸式充電結構及機器人充電樁

有效

• 申請號: 202022142086.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213279219U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 黃聰華;劉園園;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.一種接觸式充電結構，用于實現第一目標件和第二目標件之間的接觸充電，其特征在于：所述接觸式充電結構包括：

第一極板，用于與第一目標件連接；

第二極板，用于與第二目標件連接；以及

擺動極板，所述擺動極板的一側端與所述第一極板鉸接，所述擺動極板的另一側端用于與所述第二極板接觸。

2.如權利要求1所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述第一極板上開設有凹槽，所述擺動極板的一側端容設于所述凹槽內，所述接觸式充電結構還包括：

第一鉸接軸，所述第一鉸接軸的中部插設于所述擺動極板上，所述第一鉸接軸的兩端轉動連接于所述凹槽的相對的兩槽壁上。

3.如權利要求2所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述擺動極板包括：

第一連接部，容設于所述凹槽內；

第二連接部，設置于所述第一連接部的遠離所述第一極板的一側，并與所述第一連接部連接，所述第二連接部與所述第一連接部的連接處設置有供所述第一鉸接軸穿設的鉸接孔，所述第二連接部具有與所述凹槽的槽壁抵接的斜面；以及

第三連接部，設置于所述第二連接部的遠離所述第一極板的一側，并與所述第二連接部連接，所述第三連接部用于與所述第二極板接觸。

4.如權利要求1至3任一項所述的接觸式充電結構，其特征在于：

第一導磁件，嵌設于所述擺動極板內；

第二導磁件，嵌設于所述第二極板內，用于與所述第一導磁件磁性連接。

5.如權利要求4所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述第一導磁件為磁鐵，所述第二導磁件為鐵塊；或者，所述第一導磁件為鐵塊，所述第二導磁件為磁鐵。

6.如權利要求5所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述擺動極板的寬度小于所述第二極板的寬度。

7.如權利要求1至3任一項所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述接觸式充電結構還包括：

第一連接件，用于與所述第一目標件連接；以及

彈性件，連接于所述第一連接件和所述第一極板之間。

8.如權利要求7所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述接觸式充電結構還包括：

第一線纜，所述第一線纜的一端用于與所述第一目標件電連接，所述第一線纜的另一端與所述擺動極板電連接。

9.如權利要求8所述的接觸式充電結構，其特征在于：所述接觸式充電結構還包括：

第二連接件，用于與所述第二目標件連接；以及

第二線纜，所述第二線纜的一端用于與所述第二目標件電連接，所述第二線纜的另一端與所述第二極板電連接。

10.一種機器人充電樁，其特征在于：包括上述權利要求1至9任一項的接觸式充電結構，所述第一目標件為充電樁，所述第二目標件為機器人。