[實用新型]一種餐勺加工用模具轉向機械手

有效

• 申請號: 202022141701.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213830179U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 高銀詩
• 申請（專利權）人: 雅信新材料（廈門）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種餐勺加工用模具轉向機械手，包括底座，底座的頂部安裝轉向座，底座的頂部安裝電機，電機連接轉向座，轉向座的側壁套接固定管，固定管內套接滑動管，固定管的內壁開有導向槽，滑動管的外壁安裝導向塊，導向塊卡接導向槽，滑動管與轉向座間安裝伸縮機構，滑動管外端安裝夾持機構。電機帶動轉向座轉動，伸縮機構聯動帶動滑動管滑動，則固定管轉入模具間后，滑動管同步伸長至餐勺處，便于夾持機構快速夾取餐勺，然后轉動座帶動固定管向外轉動，此時伸縮機構聯動帶動滑動管收入固定管內，避免碰撞到模具導向柱，則伸縮機構與轉向座聯動運行，無需額外控制機構，便于夾持機構快速定位夾取餐勺。

技術領域

本實用新型涉及餐勺加工技術領域，具體為一種餐勺加工用模具轉向機械手。

背景技術

隨著外賣行業的發展，餐勺的使用量越來越多，目前的餐勺常常通過模具注塑成型，有的自動化餐勺生產線上常常在餐勺成型開模后，通過轉向機械手對模具內部成型后的餐勺進行取出，取出過程中機械手通常轉向將加持機構轉入上下模具之間，并對餐勺進行夾持，在轉向到模具外側將餐勺放下，且為了避免機械手手臂碰到上下模具間的導向柱，需要在機械手轉向到模具之間后在進行伸長，但是，目前機械手轉向時其水平手臂的伸縮功能與轉向功能時分開控制的，則機械手轉向模具間后加持機構與餐勺間定位困難，為此我們提出一種餐勺加工用模具轉向機械手用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種餐勺加工用模具轉向機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種餐勺加工用模具轉向機械手，包括底座，所述底座的頂部轉動安裝轉向座，所述底座的頂部固定內嵌安裝電機，所述電機的輸出軸固定連接轉向座的底部，所述轉向座的側壁固定套接固定管的一端，所述固定管內滑動套接滑動管，所述固定管的內壁開有導向槽，所述滑動管的外壁固定安裝導向塊，所述導向塊滑動卡接導向槽，所述滑動管與轉向座間安裝伸縮機構，所述滑動管遠離轉向座的一端固定安裝夾持機構。

優選的，所述底座的頂部開有限位槽，所述轉向座的底部固定安裝限位塊，所述限位槽和限位塊為弧形結構，且軸線與電機重合。

優選的，所述夾持機構與固定管外壁間連接導線，且導線為彈性塑料螺旋狀結構。

優選的，所述伸縮機構包括固定盤，所述底座的外壁頂部固定安裝固定盤，所述固定盤的頂部端面沿圓周方向固定安裝齒圈，所述轉向座正對固定管的一側外壁轉動套接主動軸，所述主動軸的一端貫穿轉向座并固定套接第一齒輪，所述第一齒輪嚙合齒圈，所述轉向座內腔中部固定安裝固定板，所述固定板上轉動套接從動軸的一端，且從動軸與主動軸間套接傳動帶，所述從動軸的另一端伸入滑動管的內腔并固定安裝滑桿，所述滑動管的外壁開有螺旋槽，所述滑桿滑動卡接螺旋槽。

優選的，所述滑桿沿從動軸軸向分布有兩個，且兩個滑桿間距等于螺旋槽的螺距，所述滑桿的直徑等于螺旋槽的寬度。

優選的，所述夾持機構包括安裝板，所述安裝板固定安裝在滑動管的端面，所述安裝板內腔中部轉動卡接第二齒輪，所述安裝板的外壁固定安裝馬達，且馬達位于滑動管的內腔中，所述馬達的輸出軸固定連接第二齒輪，所述安裝板的內腔頂部和底部均滑動卡接齒條，所述齒條分別嚙合第二齒輪的頂部和底部，所述齒條相遠離的一端外壁均固定連接連桿，所述連桿均滑動貫穿安裝板并固定連接夾板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、機帶動轉向座轉動時，伸縮機構聯動控制滑動管滑動，實現伸縮與轉向聯動控制，則固定管轉向模具間時，滑動管同步滑出固定管，當轉向到位后，滑動管同步伸長到位，實現同步定位，便于夾持機構夾取餐勺；

2、馬達帶動第二齒輪轉動，從而使得兩個齒條相互靠近或遠離，便于夾板夾持和放開餐勺，使用便捷；

3、轉向座向模具外轉動，滑動管同步向固定管內收縮，避免碰撞到模具定位柱，伸縮與轉向聯動控制，定位精確且無需額外控制程序，節約成本。