[實用新型]一種餐勺加工用模具轉向機械手

有效

• 申請號: 202022141701.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213830179U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 高銀詩
• 申請（專利權）人: 雅信新材料（廈門）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種餐勺加工用模具轉向機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部轉動安裝轉向座(2)，所述底座(1)的頂部固定內嵌安裝電機(7)，所述電機(7)的輸出軸固定連接轉向座(2)的底部，所述轉向座(2)的側壁固定套接固定管(3)的一端，所述固定管(3)內滑動套接滑動管(4)，所述固定管(3)的內壁開有導向槽(8)，所述滑動管(4)的外壁固定安裝導向塊(9)，所述導向塊(9)滑動卡接導向槽(8)，所述滑動管(4)與轉向座(2)間安裝伸縮機構(5)，所述滑動管(4)遠離轉向座(2)的一端固定安裝夾持機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種餐勺加工用模具轉向機械手，其特征在于：所述底座(1)的頂部開有限位槽(10)，所述轉向座(2)的底部固定安裝限位塊(11)，所述限位槽(10)和限位塊(11)為弧形結構，且軸線與電機(7)重合。

3.根據權利要求1所述的一種餐勺加工用模具轉向機械手，其特征在于：所述夾持機構(6)與固定管(3)外壁間連接導線，且導線為彈性塑料螺旋狀結構。

4.根據權利要求1所述的一種餐勺加工用模具轉向機械手，其特征在于：所述伸縮機構(5)包括固定盤(51)，所述底座(1)的外壁頂部固定安裝固定盤(51)，所述固定盤(51)的頂部端面沿圓周方向固定安裝齒圈(52)，所述轉向座(2)正對固定管(3)的一側外壁轉動套接主動軸(54)，所述主動軸(54)的一端貫穿轉向座(2)并固定套接第一齒輪(53)，所述第一齒輪(53)嚙合齒圈(52)，所述轉向座(2)內腔中部固定安裝固定板(56)，所述固定板(56)上轉動套接從動軸(57)的一端，且從動軸(57)與主動軸(54)間套接傳動帶(55)，所述從動軸(57)的另一端伸入滑動管(4)的內腔并固定安裝滑桿(58)，所述滑動管(4)的外壁開有螺旋槽(59)，所述滑桿(58)滑動卡接螺旋槽(59)。

5.根據權利要求4所述的一種餐勺加工用模具轉向機械手，其特征在于：所述滑桿(58)沿從動軸(57)軸向分布有兩個，且兩個滑桿(58)間距等于螺旋槽(59)的螺距，所述滑桿(58)的直徑等于螺旋槽(59)的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種餐勺加工用模具轉向機械手，其特征在于：所述夾持機構(6)包括安裝板(61)，所述安裝板(61)固定安裝在滑動管(4)的端面，所述安裝板(61)內腔中部轉動卡接第二齒輪(63)，所述安裝板(61)的外壁固定安裝馬達(62)，且馬達(62)位于滑動管(4)的內腔中，所述馬達(62)的輸出軸固定連接第二齒輪(63)，所述安裝板(61)的內腔頂部和底部均滑動卡接齒條(64)，所述齒條(64)分別嚙合第二齒輪(63)的頂部和底部，所述齒條(64)相遠離的一端外壁均固定連接連桿(65)，所述連桿(65)均滑動貫穿安裝板(61)并固定連接夾板(66)。