[實用新型]一種堆疊式的上料傳輸機構及上料流水線有效

申請號：	202022138423.3	申請日：	2020-09-25
公開（公告）號：	CN214455107U	公開（公告）日：	2021-10-22
發明（設計）人：	繆磊;袁文卿;肖夕全	申請（專利權）人：	蘇州富強科技有限公司
主分類號：	B65G61/00	分類號：	B65G61/00
代理公司：	北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369	代理人：	孔凡玲
地址：	215000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種堆疊傳輸機構流水線
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【說明書】：

本實用新型提供的一種堆疊式的上料傳輸機構，包括上料線體，其上搬運由料盤堆疊碼垛形成的料盤組；以及，頂升模組，其位于上料線體內的料盤組傳輸路徑上以將上料線體的上游傳輸來的料盤組頂升；其中，頂升模組包括用于承接料盤組的頂升臺以及驅動頂升臺的驅動器；上料線體的上方對應頂升臺處設置有導向模組，導向模組上開設有上下貫穿的導料口，頂升模組帶動料盤組穿過導料口并且通過導料口的內壁限制穿過導料口料盤的水平方向位置。本實用新型還提供了一種一種上料流水線。通過導向模組限制由頂升模組抬升的料盤組位置，從而對抬升的料盤組定位，以保證后續精度，本實用新型使用方便，結構簡單。

技術領域

本實用新型屬于非標自動化領域，具體涉及一種堆疊式的上料傳輸機構，還具體涉及一種上料流水線。

背景技術

在非標自動化領域中，尤其是在檢測小型零部工件的檢測流水線中，采用料盤承裝工件是總所周知的。但是，發明人發現現有料盤的使用過程中至少存在如下問題：

首先，料盤的承料空間有限，使得每個料盤上承放的工件數量有限，難以高效的進行搬運，同時在為了提高抓取料盤內工件的精度，需要對料盤實施定位，對料盤逐一定位大大降低了效率，在現有的傳輸機構中常采用將滿料的料盤堆疊碼垛成料盤組進行傳輸，從而提高傳輸效率，但是在由于堆疊碼垛的過程中的精度問題，料盤常出現錯位的現象，從而造成在抓取料盤內工件時抓取位置錯位，降低了抓取的精度進而影響后續的加工精度。

有鑒于此，實有必要開發一種堆疊式的上料傳輸機構，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的主要目的是，提供一種堆疊式的上料傳輸機構，其通過導向模組限制定位由頂升模組抬升的料盤組，使得最上層的料盤導入至導向模組，以便于抓取機構精確地抓取該料盤，進而提高精度。

本實用新型的另一個目的是，提供一種上料流水線，其通過將取料工位及頂升上料工位設置在同一水平面上，方便外部抓取機構抓取，簡化其工作邏輯，提高工作穩定性，便于實現自動化。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供的一種堆疊式的上料傳輸機構，包括：

上料線體，其上沿其傳送方向依次設有備料工位與頂升上料工位，所述上料線體上周期性地傳送由多片料盤堆垛形成的料盤堆；

頂升模組，其包括位于所述頂升上料工位處的頂升臺及與所述頂升臺傳動連接的驅動器；以及

導向模組，其固定設置在所述頂升臺的正上方；

其中，所述導向模組上開設有貫穿其上下表面的導料口，所述頂升臺在所述驅動器的驅動下推動所述料盤組上升使得最上層的料盤在所述導料口的內壁限制定位下導入至所述導料口料盤之中。

優選地，所述導料口的內壁上設有偶數個圍繞所述導料口布置的導向組件，所述導向組件被布置為由至少一個導向子集構成，每個導向子集包括相對設置的一對導向件；

所述導向件包括延伸導向板，所述延伸導向板從所述導料口的內壁出發向下延伸以限定出位于所述導向件的導向空間；

當所述料盤導入至所述導向空間，相對設置的所述延伸導向板將所述料盤夾持。