[實(shí)用新型]一種堆疊式的上料傳輸機(jī)構(gòu)及上料流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022138423.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214455107U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種堆疊式的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

上料線體(223)，其上沿其傳送方向依次設(shè)有備料工位與頂升上料工位，所述上料線體(223)上周期性地傳送由多片料盤(21)堆垛形成的料盤堆；

頂升模組(222)，其包括位于所述頂升上料工位處的頂升臺(2221)及與所述頂升臺(2221)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)器；以及

導(dǎo)向模組(221)，其固定設(shè)置在所述頂升臺(2221)的正上方；

其中，所述導(dǎo)向模組(221)上開設(shè)有貫穿其上下表面的導(dǎo)料口(2212)，所述頂升臺(2221)在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)所述料盤組上升使得最上層的料盤(21)在所述導(dǎo)料口(2212)的內(nèi)壁限制定位下導(dǎo)入至所述導(dǎo)料口(2212)料盤(21)之中。

2.如權(quán)利要求1所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)料口(2212)的內(nèi)壁上設(shè)有偶數(shù)個(gè)圍繞所述導(dǎo)料口(2212)布置的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件被布置為由至少一個(gè)導(dǎo)向子集構(gòu)成，每個(gè)導(dǎo)向子集包括相對設(shè)置的一對導(dǎo)向件；

所述導(dǎo)向件包括延伸導(dǎo)向板(2213)，所述延伸導(dǎo)向板(2213)從所述導(dǎo)料口(2212)的內(nèi)壁出發(fā)向下延伸以限定出位于所述導(dǎo)向件的導(dǎo)向空間；

當(dāng)所述料盤(21)導(dǎo)入至所述導(dǎo)向空間，相對設(shè)置的所述延伸導(dǎo)向板(2213)將所述料盤(21)夾持。

3.如權(quán)利要求2所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述延伸導(dǎo)向板(2213)的底部向外側(cè)彎折延伸出的引導(dǎo)部(22131)圍成開口，并且該開口大于所述料盤(21)。

4.如權(quán)利要求3所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括若干到位模組(224)，其中部分所述到位模組(224)安裝所述導(dǎo)向模組(221)上；

所述延伸導(dǎo)向板(2213)上開設(shè)有讓位口(22132)，所述到位模組(224)對應(yīng)所述讓位口(22132)的位置處。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料線體(223)包括兩相對設(shè)置的傳輸部(2231)，所述料盤組搭設(shè)在兩所述傳輸部(2231)的可動(dòng)傳輸端上。

6.如權(quán)利要求5所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器緊貼在所述傳輸部(2231)的下游端處，所述頂升臺(2221)伸入至兩所述傳輸部(2231)間；

所述頂升臺(2221)靠近所述驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)處沿垂直向上方向延伸形成擋板(2222)，所述擋板(2222)凸出于所述頂升臺(2221)的頂部。

7.如權(quán)利要求5所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤(21)的底部開設(shè)有凹槽，所述頂升臺(2221)的頂部設(shè)置有對應(yīng)所述凹槽的限位塊(22212)；

當(dāng)所述限位塊(22212)伸入至所述凹槽時(shí)，所述限位塊(22212)的外緣與所述凹槽的內(nèi)壁相抵觸，使得所述料盤(21)限位在所述頂升臺(2221)的固定位置處。

8.如權(quán)利要求6所述的上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)部(2224)，所述驅(qū)動(dòng)部(2224)通過絲桿傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述頂升臺(2221)沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.一種上料流水線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述上料傳輸機(jī)構(gòu)；以及

取料平臺(23)，其上設(shè)有取料工位；

其中，所述取料平臺(23)包括位于所述取料工位處的承接座(231)，通過外部抓取機(jī)構(gòu)由所述頂升上料工位位置處抓取料盤(21)放置在所述取料工位；

所述取料工位及所述頂升上料工位位于在同一水平面上，所述頂升模組(222)推動(dòng)所述料盤組至最上層的料盤(21)與所述承接座(231)承接面高度相一致。

10.如權(quán)利要求9所述的上料流水線，其特征在于，所述料盤(21)的底部開設(shè)有凹槽，所述承接座(231)的頂部設(shè)置有對應(yīng)所述凹槽的定位模組(232)以限制所述料盤(21)水平面上的位置；

所述承接座(231)上還設(shè)置有若干限位模組(233)，通過所述限位模組(233)與所述料盤(21)的底部連接，從而限制所述料盤(21)垂直方向上的位置。