[實(shí)用新型]氣缸伸出型運(yùn)送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022136947.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN213646581U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史松偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市偉玉凱機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 單軍

本實(shí)用新型提供氣缸伸出型運(yùn)送機(jī)構(gòu)，通過將伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌氣缸結(jié)合使用來實(shí)現(xiàn)工件運(yùn)送，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且整體長(zhǎng)度僅為收攏平臺(tái)的長(zhǎng)度，整體體積減小；在伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶連接有絲桿，通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使固定有導(dǎo)軌氣缸的移動(dòng)頂板左右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大行程位移，再通過導(dǎo)軌氣缸工作，使夾取機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)小行程移動(dòng)，相對(duì)于實(shí)現(xiàn)同等行程運(yùn)輸?shù)脑羞\(yùn)送機(jī)構(gòu)，整體面積減少。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車換熱器組裝過程中的散熱翅片和管的排列運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及氣缸伸出型運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

散熱翅片經(jīng)過第一工序成型生產(chǎn)出來之后，翅片的峰距是比較大的，但是正常來說汽車水箱的散熱器用翅片是比較密集的，因此需要先將比較寬松的翅片在收攏平臺(tái)上進(jìn)行收攏，再將收攏后的散熱翅帶和管排列組件從收攏平臺(tái)運(yùn)送至組裝平臺(tái)進(jìn)行組裝，傳統(tǒng)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度根據(jù)收攏平臺(tái)與組裝平臺(tái)的整體長(zhǎng)度匹配，整體體積較大，進(jìn)而占地面積較大，且其最大運(yùn)送行程為運(yùn)送機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，適應(yīng)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供氣缸伸出型運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝臺(tái)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌氣缸，所述安裝臺(tái)內(nèi)安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底端連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝臺(tái)下方，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端通過導(dǎo)軌氣缸連接有夾取機(jī)構(gòu)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶、絲桿，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶輪連接有同步帶，所述同步帶下側(cè)內(nèi)部套裝有絲桿；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)頂板、移動(dòng)套管，所述移動(dòng)頂板頂端左側(cè)安裝有移動(dòng)套管，所述移動(dòng)套管內(nèi)部設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)套管套在絲桿外部；所述導(dǎo)軌氣缸、伺服電機(jī)分別與外部控制器連接。所述絲桿端部通過軸承安裝在安裝臺(tái)上。

所述安裝臺(tái)底端安裝有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)套管設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)。

所述安裝臺(tái)設(shè)置在收攏平臺(tái)上方。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過將伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌氣缸結(jié)合使用來實(shí)現(xiàn)工件運(yùn)送，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且整體長(zhǎng)度僅為收攏平臺(tái)的長(zhǎng)度，整體體積減小；在伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶連接有絲桿，通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使固定有導(dǎo)軌氣缸的移動(dòng)頂板左右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大行程位移，再通過導(dǎo)軌氣缸工作，使夾取機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)小行程移動(dòng)，相對(duì)于實(shí)現(xiàn)同等行程運(yùn)輸?shù)脑羞\(yùn)送機(jī)構(gòu)，整體面積減少。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的未使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的翅片收集完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型將收集完成后的散熱翅帶和管排列組件運(yùn)送到組裝臺(tái)上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的絲桿與安裝臺(tái)連接處俯視剖視圖。

如圖：1.安裝臺(tái)、1-1.伺服電機(jī)、1-1-1.同步帶、1-2.軸承、1-3.絲桿、 1-4.導(dǎo)軌、2-1.移動(dòng)頂板、2-1-1.移動(dòng)套管、2-2.夾取機(jī)構(gòu)、2-2-1.導(dǎo)軌氣缸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供氣缸伸出型運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝臺(tái)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌氣缸2-2-1，安裝臺(tái)1內(nèi)安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底端連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝臺(tái)1下方，移動(dòng)機(jī)構(gòu)底端通過導(dǎo)軌氣缸2-2-1 連接有夾取機(jī)構(gòu)2-2；