[實用新型]氣缸伸出型運送機構

有效

• 申請號: 202022136947.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213646581U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 史松偉
• 申請（專利權）人: 天津市偉玉凱機械設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 單軍

1.氣缸伸出型運送機構，其特征在于包括傳動機構、安裝臺、移動機構、導軌氣缸，所述安裝臺內安裝有傳動機構，所述傳動機構底端連接有移動機構，所述移動機構設置在安裝臺下方，所述移動機構底端通過導軌氣缸連接有夾取機構；

所述傳動機構包括伺服電機、同步帶、絲桿，所述伺服電機的輸出軸通過同步帶輪連接有同步帶，所述同步帶下側內部套裝有絲桿；所述移動機構包括移動頂板、移動套管，所述移動頂板頂端左側安裝有移動套管，所述移動套管內部設有螺紋結構，所述移動套管套在絲桿外部；所述導軌氣缸、升降氣缸A、升降氣缸B、伺服電機分別與外部控制器連接。

2.根據權利要求1所述的氣缸伸出型運送機構，其特征在于所述絲桿端部通過軸承安裝在安裝臺上。

3.根據權利要求1所述的氣缸伸出型運送機構，其特征在于所述安裝臺底端安裝有導軌，所述移動套管設置在導軌內側。