[實用新型]一種缸蓋加工線轉線機械手

有效

• 申請號: 202022136565.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213615617U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 孫靜吉;郝力輝;喬巍;張憲偉;隋春臨;劉濤;楊海;馬良;王春陽;陳立軍;張景廣;董彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B25J15/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 李智慧

一種缸蓋加工線轉線機械手，屬于發動機缸蓋加工技術領域。一種缸蓋加工線轉線機械手，包括缸蓋加工線一、缸蓋加工線二、轉線機械手及防護網；所述缸蓋加工線一用于完成缸蓋到達各工藝工位的銜接；所述缸蓋加工線二用于完成缸蓋進入每個工藝工位的加工中心；所述轉線機械手用于提供工件缸蓋從缸蓋加工線一到缸蓋加工線二的轉運轉載，轉線機械手兩端通過防護網支撐和防護。本實用新型通過設計制作機械手完全代替操作者完成工件上下件工作，有效提高工作效率，實現了自動化作業。

技術領域

本實用新型屬于發動機缸蓋加工技術領域，特別是涉及一種缸蓋加工線轉線機械手。

背景技術

機加廠4G15缸蓋OP45操作者對OP50上下件時行走往返路線長，導致操作者作業時間超出設計節拍，是工段瓶頸工位，需要增加人。為了不增加操作者，實現將槍鉆工位自動上下工件，制作機械手代替人作業，實現減員增效。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種缸蓋加工線轉線機械手。

本實用新型所采取的技術方案是：一種缸蓋加工線轉線機械手，包括缸蓋加工線一、缸蓋加工線二、轉線機械手及防護網；所述缸蓋加工線一用于完成缸蓋到達各工藝工位的銜接；所述缸蓋加工線二用于完成缸蓋進入每個工藝工位的加工中心；所述轉線機械手用于提供工件缸蓋從缸蓋加工線一到缸蓋加工線二的轉運轉載，轉線機械手兩端通過防護網支撐和防護。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過設計制作機械手完全代替操作者完成工件上下件工作，有效提高工作效率，實現了自動化作業。

成果：

1、節省成本：2、提高質量：有效避免人裝夾工段帶來的磕碰傷。

3、安全、環境：減少操作者在拿取、裝夾工件在腳踏板上行走時的安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的等軸側視圖；

圖2是本實用新型轉線機械手的主視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是圖2的等軸側視圖；

圖5是本實用新型防護網的等軸側視圖；

其中：1-缸蓋加工線一、2-缸蓋加工線二、3-轉線機械手、4-防護網，301- 轉載平移氣缸，302-轉載平移滑板，303-升降控制氣缸，304-升降控制連接板， 305-機械手旋轉氣缸，306-機械手定位板，307-手爪夾緊氣缸，308-機械手爪， 309-檢測傳感器支架，310-光電接近傳感器，311-機械手定位銷，401-門型防護網，402-側防護網，403-機械手支撐架，404-機械手支撐架斜筋。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如圖1所示，一種缸蓋加工線轉線機械手包括缸蓋加工線一1、缸蓋加工線二2、轉線機械手3、防護網4，其中，

所述缸蓋加工線一1為原有工件物料輸送主線，完成缸蓋到達各工藝工位的銜接；

所述缸蓋加工線二2為原有工件物料輸送支線，完成缸蓋進入每個工藝工位的加工中心；

所述轉線機械手3提供工件缸蓋從缸蓋加工線一1到缸蓋加工線二2的轉運轉載，缸蓋加工線一1與缸蓋加工線二2在位置上不論平行布置形式或者垂直布置形式，均可使用轉線機械手3來完成搬運缸蓋；

所述防護網4用于轉線機械手的支撐和防護；