[實用新型]一種缸蓋加工線轉線機械手

有效

• 申請號: 202022136565.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213615617U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 孫靜吉;郝力輝;喬巍;張憲偉;隋春臨;劉濤;楊海;馬良;王春陽;陳立軍;張景廣;董彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B25J15/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 李智慧

1.一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：包括缸蓋加工線一(1)、缸蓋加工線二(2)、轉線機械手(3)及防護網(4)；所述缸蓋加工線一(1)用于完成缸蓋到達各工藝工位的銜接；所述缸蓋加工線二(2)用于完成缸蓋進入每個工藝工位的加工中心；所述轉線機械手(3)用于提供工件缸蓋從缸蓋加工線一(1)到缸蓋加工線二(2)的轉運轉載，轉線機械手(3)兩端通過防護網(4)支撐和防護，所述防護網(4)的兩個側防護網(402)平行布置在缸蓋加工線一(1)和缸蓋加工線二(2)兩側，所述防護網(4)的機械手支撐架(403)兩端立柱坐落在側防護網(402)上橫梁上表面，所述轉線機械手(3)的轉載平移氣缸(301)通過螺栓連接設置在機械手支撐架(403)側立面上。

2.根據權利要求1所述的一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：所述轉線機械手(3)包括轉載平移氣缸(301)、升降控制氣缸(303)、機械手旋轉氣缸(305)、機械手定位板(306)、手爪夾緊氣缸(307)、兩個機械手爪(308)及兩個機械手定位銷(311)；所述轉載平移氣缸(301)跨越缸蓋加工線一(1)和缸蓋加工線二(2)且兩端安裝在防護網(4)上，所述升降控制氣缸(303)安裝在轉載平移氣缸(301)的活動滑臺上，所述機械手旋轉氣缸(305)安裝在升降控制氣缸(303)的活塞桿上，所述手爪夾緊氣缸(307)通過機械手定位板(306)安裝在機械手旋轉氣缸(305)的連接法蘭板上，所述手爪夾緊氣缸(307)的兩個滑塊上均安裝有機械手爪(308)，所述兩個機械手爪(308)指鉤相向朝內，通過合并與分開完成對工件的夾持和松開動作，所述機械手定位板(306)長邊方向兩端各設置一個機械手定位銷(311)，通過機械手定位銷(311)插入對接到工件指定孔完成對工件抓取前的預定位。

3.根據權利要求2所述的一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：所述機械手定位板(306)任一長邊板側螺栓連接檢測傳感器支架(309)，檢測傳感器支架(309)開有一孔，孔中穿過設置光電接近傳感器(310)，所述光電接近傳感器(310)通過其自帶的螺母夾緊定位在檢測傳感器支架(309)上，完成機械手是否抓到工件及工件到位檢測。

4.根據權利要求2或3所述的一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：所述轉載平移氣缸(301)的活動滑臺部分通過螺栓連接轉載平移滑板(302)，所述轉載平移滑板(302)通過螺栓連接升降控制氣缸(303)。

5.根據權利要求4所述的一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：所述升降控制氣缸(303)活塞桿前端設有的連接板通過螺栓連接升降控制連接板(304)，所述升降控制連接板(304)下表面通過螺栓固定機械手旋轉氣缸(305)。

6.根據權利要求4所述的一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：所述防護網(4)包括機械手支撐架(403)、兩個門型防護網(401)及兩個側防護網(402)；所述兩個門型防護網(401)垂直布置跨越在缸蓋加工線一(1)和缸蓋加工線二(2)上，兩個側防護網(402)和兩個門型防護網(401)圍在轉線機械手(3)的外側，所述機械手支撐架(403)與側防護網(402)通過螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的一種缸蓋加工線轉線機械手，其特征在于：在所述機械手支撐架(403)兩端立柱和對應的側防護網(402)之間設置機械手支撐架斜筋(404)，所述兩個機械手支撐架斜筋(404)與轉載平移氣缸(301)設置在機械手支撐架(403)的同一側立面上。