[實(shí)用新型]支撐解鎖結(jié)構(gòu)及手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022136246.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213465870U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李盛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G13/12
• 分類(lèi)號(hào): A61G13/12
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 杜萌

本實(shí)用新型提供一種支撐解鎖結(jié)構(gòu)及手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。該支撐解鎖結(jié)構(gòu)包括：頭架適配機(jī)構(gòu)，包括與頭架機(jī)構(gòu)連接的適配組件以及安裝所述適配組件的安裝板；以及夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐臂，并夾持所述安裝板，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有解鎖狀態(tài)與鎖定狀態(tài)，當(dāng)所述頭架適配機(jī)構(gòu)受到的拖拽力超出所述夾緊機(jī)構(gòu)的閾值，所述夾緊機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，所述安裝板可相對(duì)于所述夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，所述安裝板固定于所述夾緊機(jī)構(gòu)中。通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)頭架適配機(jī)構(gòu)的鎖定與解鎖，使得出現(xiàn)意外情況時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)在頭架機(jī)構(gòu)的拖拽力作用下自動(dòng)解鎖安裝板，這樣頭架機(jī)構(gòu)的位置不再被固定，能夠隨病床系統(tǒng)一同下沉，避免患者受到傷害，起到安全保護(hù)的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種支撐解鎖結(jié)構(gòu)及手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)患者的頭部進(jìn)行手術(shù)時(shí)，患者的頭部通常位于手術(shù)床的頭架上。并且，為了保證手術(shù)精度，需要手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)的支撐臂與病床系統(tǒng)上的頭架固定連接，以使頭部固定于頭架中，便于手術(shù)輔助機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別頭部的位置，進(jìn)而便于后期手術(shù)的準(zhǔn)確性。但是，當(dāng)手術(shù)床發(fā)生坍塌等風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，患者的身體會(huì)隨著手術(shù)床下沉，由于支撐臂與支架對(duì)頭部進(jìn)行固定使得頭部不會(huì)下沉，這會(huì)對(duì)頭部造成的嚴(yán)重傷害，嚴(yán)重時(shí)可能造成生命危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)有效的解決手術(shù)床發(fā)生坍塌導(dǎo)致頭部受到傷害的問(wèn)題，提供一種能夠在拖拽力下自動(dòng)解鎖的支撐解鎖結(jié)構(gòu)及手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。

上述目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種支撐解鎖結(jié)構(gòu)，設(shè)置于手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)的支撐臂，并與病床系統(tǒng)的頭架機(jī)構(gòu)連接，所述支撐解鎖結(jié)構(gòu)包括：

頭架適配機(jī)構(gòu)，包括與所述頭架機(jī)構(gòu)連接的適配組件以及安裝所述適配組件的安裝板；以及

夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐臂，并夾持所述安裝板，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有解鎖狀態(tài)與鎖定狀態(tài)，當(dāng)所述頭架適配機(jī)構(gòu)受到的拖拽力超出所述夾緊機(jī)構(gòu)的閾值，所述夾緊機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，所述安裝板可相對(duì)于所述夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述夾緊機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，所述安裝板固定于所述夾緊機(jī)構(gòu)中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括連接板以及夾持組件，所述連接板安裝于所述支撐臂，所述夾持組件設(shè)置于所述連接板，且所述夾持組件夾持所述安裝板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件包括固定架、設(shè)置于所述固定架中的彈性件以及設(shè)置于所述彈性件端部的抵接件，所述固定架與所述連接板連接，所述抵接件在所述彈性件的彈性力作用下可與所述安裝板抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可運(yùn)動(dòng)設(shè)置于所述固定架中，并與所述彈性件抵接，所述調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述彈性件的彈性力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板具有與所述抵接件配合的限位槽，所述抵接件可移入或移出所述限位槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述夾持組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述安裝板的兩側(cè)，且每側(cè)所述夾持組件的數(shù)量為至少一個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件包括設(shè)置于所述連接板的夾緊套、可運(yùn)動(dòng)設(shè)置于所述夾緊套中的鎖緊件以及設(shè)置于所述鎖緊件端部的壓片，所述壓片與所述安裝板抵接，所述鎖緊件用于調(diào)節(jié)所述壓片與所述安裝板之間的抵接力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述安裝板通過(guò)所述導(dǎo)向組件與所述連接板連接，通過(guò)所述導(dǎo)向組件使所述安裝板與可相對(duì)所述連接板移動(dòng)；

所述導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向件與第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)置于所述安裝板，所述第二導(dǎo)向件設(shè)置于所述連接板，所述第一導(dǎo)向件與所述第二導(dǎo)向件滑動(dòng)配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括摩擦件，所述摩擦件設(shè)置于所述連接板，并與所述安裝板抵接。