[實用新型]一種機器人快換夾具

有效

• 申請號: 202022135787.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213412021U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱展輝
• 申請（專利權）人: 柳州市雙輝科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種機器人快換夾具；包括夾具本體和控制器，所述夾具本體包括固定座、兩個驅動裝置、固定柱、兩個連接塊、兩個吊耳和兩個抓塊，所述固定座的底部左右兩側均固接吊耳，所述兩個吊耳內部均設置驅動裝置，所述兩個吊耳之間固接固定柱，每個所述驅動裝置的輸出端與連接塊連接，每個所述連接塊滑動連接固定柱，每個所述連接塊卡扣連接抓塊，所述驅動裝置與控制器電相連。本實用新型通過設置固定座、兩個驅動裝置、固定柱、兩個連接塊、兩個吊耳和兩個抓塊，實現快速更換合適的抓塊的目的，它大大的節約了機器人夾具更換的時間，提高了工業生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種機器人快換夾具。

背景技術

隨著科技的發展，工業生產的效率越來越被重視，生產效率對效益起到很大的作用，工業機器人被廣泛的使用，能夠很好的代替人工勞動力，提高工作效率，降低成本；然而現有的工業機器人需要人工去給它更換不同種類的操作工具，以適應不同種類的物件搬運和加工，如果配備多個不同工具的機器人，顯然成本非常的高昂，給機器人快速的更換不同種類的工具顯然非常有必要。

為此，提出一種機器人快換夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人快換夾具，能夠快速更換抓塊，大大提高了機器人夾具的更換效率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種機器人快換夾具，包括夾具本體和控制器，所述夾具本體包括固定座、兩個驅動裝置、固定柱、兩個連接塊、兩個吊耳和兩個抓塊，所述固定座的底部左右兩側均固接吊耳，所述兩個吊耳內部均設置驅動裝置，所述兩個吊耳之間固接固定柱，每個所述驅動裝置的輸出端與連接塊連接，每個所述連接塊滑動連接固定柱，每個所述連接塊卡扣連接抓塊，所述控制器設置于固定座上，所述驅動裝置與控制器電相連。

具體的，所述驅動裝置包括直線電機和伸縮桿，所述直線電機設置于吊耳內部，所述伸縮桿的一端直線電機的輸出端連接，另一端與連接塊連接。

具體的，所述固定柱的下端設有水平導軌，所述兩個連接塊的頂部均設有與水平導軌相匹配的滑塊。

具體的，所述兩個連接塊的底端均固接有托板，所述兩個連接塊相對的一側均設有卡孔。

具體的，所述兩個抓塊均設有與連接塊上卡孔相匹配的彈簧卡塊。

具體的，所述固定座上設有與機器人相連接的若干固定軸孔。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過設置固定座、兩個驅動裝置、固定柱、兩個連接塊、兩個吊耳和兩個抓塊，實現快速更換合適的抓塊的目的，它大大的節約了機器人夾具更換的時間，提高了工業生產的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體圖；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例抓塊的結構示意圖。

附圖標記：固定軸孔1、固定座2、控制器3、固定柱4、吊耳5、連接塊6、托板7、抓塊8、直線電機9、伸縮桿10、水平導軌11、滑塊12、彈簧卡塊13。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。