[實用新型]一種機器人快換夾具

有效

• 申請號: 202022135787.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213412021U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱展輝
• 申請（專利權）人: 柳州市雙輝科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

1.一種機器人快換夾具，包括夾具本體和控制器，其特征在于，所述夾具本體包括固定座、兩個驅動裝置、固定柱、兩個連接塊、兩個吊耳和兩個抓塊，所述固定座的底部左右兩側均固接吊耳，所述兩個吊耳內部均設置驅動裝置，所述兩個吊耳之間固接固定柱，每個所述驅動裝置的輸出端與連接塊連接，每個所述連接塊滑動連接固定柱，每個所述連接塊卡扣連接抓塊，所述控制器設置于固定座上，所述驅動裝置與控制器電相連。

2.根據權利要求1所述的一種機器人快換夾具，其特征在于，所述驅動裝置包括直線電機和伸縮桿，所述直線電機設置于吊耳內部，所述伸縮桿的一端直線電機的輸出端連接，另一端與連接塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人快換夾具，其特征在于，所述固定柱的下端設有水平導軌，所述兩個連接塊的頂部均設有與水平導軌相匹配的滑塊。

4.根據權利要求3所述的一種機器人快換夾具，其特征在于，所述兩個連接塊的底端均固接有托板，所述兩個連接塊相對的一側均設有卡孔。

5.根據權利要求4所述的一種機器人快換夾具，其特征在于，所述兩個抓塊均設有與連接塊上卡孔相匹配的彈簧卡塊。

6.根據權利要求1所述的一種機器人快換夾具，其特征在于，所述固定座上設有與機器人相連接的若干固定軸孔。