[實用新型]一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置

有效

• 申請號: 202022133838.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213423738U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳瑤;秦福田
• 申請（專利權）人: 上海昂晨電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B25J9/16
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 童強

本實用新型涉及控制裝置技術領域，公開了一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，包括總控制單元、第一儲存模塊和第二儲存模塊，總控制單元包括用于接收指令并控制精密加工機械進行工作的機械控制單元、用于接收指令并控制機械手臂進行工作的手臂控制單元和用于處理數據下達指令的中央控制器，中央控制器與機械控制單元和手臂控制單元電連接在一起，中央控制器向機械控制單元和手臂控制單元下達指令，中央控制器與第一儲存模塊和第二儲存模塊電連接在一起，第一儲存模塊用于儲存由中央控制器存入的機械控制單元的動作數據，第二儲存模塊用于儲存由中央控制器存入的手臂控制單元的動作數據；本實用新型具有可靠性好、方便排障的特點。

技術領域

本實用新型涉及控制裝置技術領域，具體涉及一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置。

背景技術

機械手臂是接受操作者輸入指令而自動執行工作的機器裝置，其指令不僅可通過操作者通過編碼器輸入，也可通過控制器進行直接下達，機械手臂執行的是取代或是協助工廠操作員操作精密加工機械的工作，例如電子制造業等；因此，機械手臂在精密加工機械的運用已日益普及，但是，現有技術中的精密加工機械單元與機械手臂控制單元屬于兩個獨立的硬件，其在運行過程中是相互獨立的，這就導致這兩個控制單元在進行信息交互時需要通過通訊模塊進行信息轉發，當存在有環境信號干擾時，信息轉發會受到影響，這就導致系統整體的數據可靠性會下降，并且，當精密加工機械單元或機械手臂控制單元出現加工錯誤時，由于此類控制單元大多不具備備份功能，這就導致在后期排障時有較大的阻礙。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，包括總控制單元、第一儲存模塊和第二儲存模塊，總控制單元包括用于接收指令并控制精密加工機械進行工作的機械控制單元、用于接收指令并控制機械手臂進行工作的手臂控制單元和用于處理數據下達指令的中央控制器，中央控制器與機械控制單元和手臂控制單元電連接在一起，中央控制器向機械控制單元和手臂控制單元下達指令，中央控制器與第一儲存模塊和第二儲存模塊電連接在一起，第一儲存模塊用于儲存由中央控制器存入的機械控制單元的動作數據，第二儲存模塊用于儲存由中央控制器存入的手臂控制單元的動作數據。

優選的，所述控制裝置還包括顯示模塊和控制面板，中央控制器分別與顯示模塊和控制面板電連接在一起，顯示模塊用于顯示各項數值，控制面板用于外界操作者對中央控制器進行指令編輯。

優選的，所述精密加工機械上電連接有用于為精密加工機械提供工作電源的第一電源模塊，第一電源模塊上電連接有用于檢測第一電源模塊工作狀態的第一電源檢測模塊，第一電源檢測模塊上電連接有第一無線通訊模塊。

優選的，所述機械手臂上電連接有用于為機械手臂提供工作電源的第二電源模塊，第二電源模塊上電連接有用于檢測第二電源模塊工作狀態的第二電源檢測模塊，第二電源檢測模塊上電連接有第二無線通訊模塊。

優選的，所述中央控制器上還電連接有第三無線通訊模塊，第三無線通訊模塊分別與第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊通訊連接在一起，第一無線通訊模塊和第三無線通訊模塊的通訊連接能夠將第一電源檢測模塊檢測到的第一電源模塊的工作狀態信息發送至中央控制器上，第二無線通訊模塊和第三無線通訊模塊的通訊連接能夠將第二電源檢測模塊檢測到的第二電源模塊的工作狀態信息發送至中央控制器上。

優選的，所述第三無線通訊模塊還與外界的移動設備通訊連接在一起，外界操作者通過使用移動設備經第三無線通訊模塊的轉發對中央控制器進行指令編輯。

較之現有技術，本實用新型的優點在于：