[實用新型]一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置

有效

• 申請號: 202022133838.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213423738U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳瑤;秦福田
• 申請（專利權）人: 上海昂晨電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B25J9/16
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 童強

1.一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，其特征在于：包括總控制單元(1)、第一儲存模塊(2)和第二儲存模塊(3)，總控制單元(1)包括用于接收指令并控制精密加工機械(4)進行工作的機械控制單元(5)、用于接收指令并控制機械手臂(6)進行工作的手臂控制單元(7)和用于處理數據下達指令的中央控制器(8)，中央控制器(8)與機械控制單元(5)和手臂控制單元(7)電連接在一起，中央控制器(8)向機械控制單元(5)和手臂控制單元(7)下達指令，中央控制器(8)與第一儲存模塊(2)和第二儲存模塊(3)電連接在一起，第一儲存模塊(2)用于儲存由中央控制器(8)存入的機械控制單元(5)的動作數據，第二儲存模塊(3)用于儲存由中央控制器(8)存入的手臂控制單元(7)的動作數據。

2.根據權利要求1所述的一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，其特征在于：所述控制裝置還包括顯示模塊(9)和控制面板(10)，中央控制器(8)分別與顯示模塊(9)和控制面板(10)電連接在一起，顯示模塊(9)用于顯示各項數值，控制面板(10)用于外界操作者對中央控制器(8)進行指令編輯。

3.根據權利要求1所述的一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，其特征在于：所述精密加工機械(4)上電連接有用于為精密加工機械(4)提供工作電源的第一電源模塊(11)，第一電源模塊(11)上電連接有用于檢測第一電源模塊(11)工作狀態的第一電源檢測模塊(12)，第一電源檢測模塊(12)上電連接有第一無線通訊模塊(13)。

4.根據權利要求3所述的一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，其特征在于：所述機械手臂(6)上電連接有用于為機械手臂(6)提供工作電源的第二電源模塊(14)，第二電源模塊(14)上電連接有用于檢測第二電源模塊(14)工作狀態的第二電源檢測模塊(15)，第二電源檢測模塊(15)上電連接有第二無線通訊模塊(16)。

5.根據權利要求4所述的一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，其特征在于：所述中央控制器(8)上還電連接有第三無線通訊模塊(17)，第三無線通訊模塊(17)分別與第一無線通訊模塊(13)和第二無線通訊模塊(16)通訊連接在一起，第一無線通訊模塊(13)和第三無線通訊模塊(17)的通訊連接能夠將第一電源檢測模塊(12)檢測到的第一電源模塊(11)的工作狀態信息發送至中央控制器(8)上，第二無線通訊模塊(16)和第三無線通訊模塊(17)的通訊連接能夠將第二電源檢測模塊(15)檢測到的第二電源模塊(14)的工作狀態信息發送至中央控制器(8)上。

6.根據權利要求5所述的一種整合精密加工機械與機械手臂的控制裝置，其特征在于：所述第三無線通訊模塊(17)還與外界的移動設備(18)通訊連接在一起，外界操作者通過使用移動設備(18)經第三無線通訊模塊(17)的轉發對中央控制器(8)進行指令編輯。