[實(shí)用新型]一種防跌落雙軸取件裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022131715.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN213230549U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐卉卉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，包括抓手安裝板，抓手安裝板安裝有兩套相互獨(dú)立的氣缸，兩氣缸交替動(dòng)作，吸盤安裝板與氣缸連接，吸盤安裝板上安裝有若干個(gè)真空吸盤，真空吸盤通過(guò)快接插頭和氣管與真空控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，所述抓手安裝板兩邊加工安裝氣缸的沉頭孔，氣缸為三軸氣缸，兩個(gè)三軸氣缸分別通過(guò)螺釘安裝在抓手安裝板的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，氣缸的活塞桿端自帶推板，推板上帶有安裝用的螺紋孔，吸盤安裝板上加工與推板螺紋孔對(duì)應(yīng)的通孔，將吸盤安裝板通過(guò)螺釘安裝在氣缸的推板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，所述真空吸盤與吸盤安裝板之間還安裝有防跌落閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，吸盤安裝板按照安瓿瓶的排列形狀加工對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋錐孔，防跌落閥一端為外螺紋，另一端為內(nèi)螺紋，將防跌落閥的外螺紋端擰入吸盤安裝板的內(nèi)螺紋錐孔，真空吸盤的頂端為外螺紋，真空吸盤的外螺紋端擰入防跌落閥一端的內(nèi)螺紋內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，兩套氣缸各對(duì)應(yīng)安裝有四個(gè)真空吸盤，四個(gè)吸盤中的一個(gè)吸附在安瓿瓶的尾端頂面，另外三個(gè)排成一行，吸附在安瓿瓶的頭端頂面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防跌落雙軸取件裝置，其特征在于，吸盤安裝板內(nèi)部加工相慣的內(nèi)部通路將4個(gè)真空吸盤的氣路在真空吸盤的內(nèi)部連通，在吸盤安裝板的側(cè)端面上加工兩個(gè)錐螺紋孔，快插接頭一端擰入其中一個(gè)錐螺紋孔，快插接頭的另一端插氣管，絲堵擰入吸盤安裝板側(cè)端面的另一個(gè)錐螺紋孔內(nèi)。