[實用新型]一種防跌落雙軸取件裝置

有效

• 申請號: 202022131715.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213230549U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 徐卉卉
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

一種防跌落雙軸取件裝置，包括抓手安裝板，抓手安裝板安裝有兩套相互獨立的氣缸，兩氣缸交替動作，吸盤安裝板與氣缸連接，吸盤安裝板上安裝有若干個真空吸盤，真空吸盤通過快接插頭和氣管與真空控制系統連接。4個吸盤吸取1個安瓿瓶板，有一個吸盤無法和安瓿瓶體貼合漏氣時不影響整個真空環境，取件牢固可靠，機器人快速取件時亦不會被甩落；吸盤安裝板采用集氣塊設計，在塊體內部加工通道連通4個吸盤，結構緊湊，免去了傳統機構添加大量三通以管路來連接各個吸盤的復雜氣路；結構簡單，整體緊湊，適應生產線緊湊的空間需求，成本低廉，裝配氣路簡單，免調試，免維護。

技術領域

本實用新型涉及化妝品生產線設備技術領域，特別涉及一種防跌落雙軸取件裝置。

背景技術

在化妝品行業生產工藝中，環境整潔衛生，生產節拍高，設備準確可靠，自動化程度高，來料速度快，產品外觀要求高，產線布置緊湊，占地面積小。安瓿瓶來料為平皮帶輸送，速度較快，來料散亂無序，安瓿瓶姿態不確定，瓶體為圓柱體，難以取件；傳統取件機構單取效率低下，吸盤直接取件中途容易掉落，多個吸盤同時吸安瓿瓶有一個漏氣整個真空環境被破壞，造成工件直接掉落。

實用新型內容

為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種防跌落雙軸取件裝置。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：該種防跌落雙軸取件裝置，包括抓手安裝板，抓手安裝板安裝有兩套相互獨立的氣缸，兩氣缸交替動作，吸盤安裝板與氣缸連接，吸盤安裝板上安裝有若干個真空吸盤，真空吸盤通過快接插頭和氣管與真空控制系統連接。

進一步地，所述抓手安裝板兩邊加工安裝氣缸的沉頭孔，氣缸為三軸氣缸，兩個三軸氣缸分別通過螺釘安裝在抓手安裝板的兩側。

進一步地，氣缸的活塞桿端自帶推板，推板上帶有安裝用的螺紋孔，吸盤安裝板上加工與推板螺紋孔對應的通孔，將吸盤安裝板通過螺釘安裝在氣缸的推板上。

進一步地，所述真空吸盤與吸盤安裝板之間還安裝有防跌落閥。

進一步地，吸盤安裝板按照安瓿瓶的排列形狀加工對應的內螺紋錐孔，防跌落閥一端為外螺紋，另一端為內螺紋，將防跌落閥的外螺紋端擰入吸盤安裝板的內螺紋錐孔，真空吸盤的頂端為外螺紋，真空吸盤的外螺紋端擰入防跌落閥一端的內螺紋內。

進一步地，兩套氣缸各對應安裝有四個真空吸盤，四個吸盤中的一個吸附在安瓿瓶的尾端頂面，另外三個排成一行，吸附在安瓿瓶的頭端頂面。

進一步地，吸盤安裝板內部加工相慣的內部通路將4個真空吸盤的氣路在真空吸盤的內部連通，在吸盤安裝板的側端面上加工兩個錐螺紋孔，快插接頭一端擰入其中一個錐螺紋孔，快插接頭的另一端插氣管，絲堵擰入吸盤安裝板側端面的另一個錐螺紋孔內。

綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

采用防跌落的設計思想，大大提高了取件的成功率。

4個吸盤吸取1個安瓿瓶板，有一個吸盤無法和安瓿瓶體貼合漏氣時不影響整個真空環境，取件牢固可靠，機器人快速取件時亦不會被甩落；吸盤安裝板采用集氣塊設計，在塊體內部加工通道連通4個吸盤，結構緊湊，免去了傳統機構添加大量三通以管路來連接各個吸盤的復雜氣路；結構簡單，整體緊湊，適應生產線緊湊的空間需求，成本低廉，裝配氣路簡單，免調試，免維護。

雙取件的設計方式增加了設備的整體節拍；解決了輸送帶上連續兩個來料挨得近傳統機構只能放行1件取1件的尷尬問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構視圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的左視圖。

圖中：