[實用新型]一種遙控式自主避障割草機

有效

• 申請號: 202022131556.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212232167U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊福增;李亞男;張亞洲;劉志杰;郭康定;孫景彬;牛瀚麟
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/74;A01D34/73;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種遙控式自主避障割草機，主要包括：避障裝置、切割裝置、割茬調節機構和遙控系統；所述避障裝置分別安裝在控制箱前端左右兩側和供電箱后端左右兩側；所述切割裝置分布在割草機中央，包含兩組割刀；所述割茬調節機構對稱安裝在機架左右兩側，用于調整切割裝置的上下位置，從而實現割茬高度的調節；本實用新型采用四輪驅動，轉彎半徑小；切割裝置布置有兩組割刀，降低了漏割率；割茬高度可調，實用性強；其避障裝置結構簡單，反應靈活；整體尺寸較小，結構緊湊，在果園中行走作業方便，大大降低了果農的勞動強度，提高果園割草效率。

技術領域

本實用新型屬于果園機械技術領域，具體涉及一種遙控式自主避障割草機。

背景技術

我國果園割草機的研究起步較晚，機具相對落后，多數是由平原使用的割草機改造而來，然而對于我國地勢復雜的丘陵山地果園地區，現有的果園割草機仍然存在留茬不整齊、操作復雜、智能化程度低等問題，因此，急需研制一種遙控式自主避障割草機，具有操作靈活簡便、轉彎半徑小等優點，能夠實現自動避障、遙控調整割茬高度和遙控轉向行走等功能，實用性強，特別適用于我國的丘陵山區果園。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種遙控式自主避障割草機。本實用新型操作便捷，具有避障割草功能，割茬高度可調，能夠在果園中自由作業，適應性好。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種遙控式自主避障割草機，主要包括避障裝置（1）、切割裝置（2）、割茬調節機構（3）和遙控系統（4），具體包括：行走輪（101）、電機（102）、變速箱（103）、機械感應觸桿（104）、控制箱（105）、機架（106）、供電箱（107）、油箱（201）、固定桿一（202）、固定桿二（203）、壓簧組件（204）、汽油機（205）、汽油機安裝臺（206）、發電機（207）、從帶輪一（208）、從動切割軸（209）、張緊輪（210）、張緊輪調節裝置（211）、主帶輪（212）、主動軸（213）、從帶輪二（214）、弧形槽（215）、張緊螺栓（216）、皮帶（217）、從帶輪三（218）、割刀一（219）、刀盤罩（220）、割刀二（221）、電動推桿（301）、主動桿（302）、從動桿（303）、滑塊（304）、滑道（305）、遙控器（401）、信號接收器（402）；

所述避障裝置（1）包括行走輪（101）、電機（102）、變速箱（103）、機械感應觸桿（104）、控制箱（105）、機架（106）、供電箱（107）；所述變速箱（103）共四個，對稱分布安裝在機架（106）四個角上；所述電機（102）與變速箱（103）連接；所述行走輪（101）與變速箱（103）連接，安裝在機架（106）的左右兩側；所述控制箱（105）安裝在機架（106）前側；所述供電箱（107）安裝在機架（106）后側；所述機械感應觸桿（104）共四組，分別對稱安裝在控制箱（105）前端左右兩側和供電箱（107）后端左右兩側，用于檢測割草機是否觸碰到兩側的果樹，從而實現避障割草功能；