[實用新型]一種遙控式自主避障割草機

有效

• 申請號: 202022131556.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212232167U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊福增;李亞男;張亞洲;劉志杰;郭康定;孫景彬;牛瀚麟
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/74;A01D34/73;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本實用新型公開一種遙控式自主避障割草機，主要包括避障裝置、切割裝置、割茬調節機構和遙控系統，具體包括：行走輪、電機、變速箱、機械感應觸桿、控制箱、機架、供電箱、油箱、固定桿一、固定桿二、壓簧組件、汽油機、汽油機安裝臺、發電機、從帶輪一、從動切割軸、張緊輪、張緊輪調節裝置、主帶輪、主動軸、從帶輪二、弧形槽、張緊螺栓、皮帶、從帶輪三、割刀一、刀盤罩、割刀二、電動推桿、主動桿、從動桿、滑塊、滑道、遙控器、信號接收器；

其特征在于：

所述避障裝置包括行走輪、電機、變速箱、機械感應觸桿、控制箱、機架、供電箱；所述變速箱共四個，對稱分布安裝在機架四個角上；所述電機與變速箱連接；所述行走輪與變速箱連接，安裝在機架的左右兩側；所述控制箱安裝在機架前側；所述供電箱安裝在機架后側；所述機械感應觸桿共四組，分別對稱安裝在控制箱前端左右兩側和供電箱后端左右兩側；

所述切割裝置包括油箱、固定桿一、固定桿二、壓簧組件、汽油機、汽油機安裝臺、發電機、從帶輪一、從動切割軸、張緊輪、張緊輪調節裝置、主帶輪、主動軸、從帶輪二、弧形槽、張緊螺栓、皮帶、從帶輪三、割刀一、刀盤罩、割刀二；所述壓簧組件對稱安裝在機架前端和后端；所述固定桿二安裝在刀盤罩邊緣，與機架四周留有間隙；所述油箱安裝在刀盤罩前側；所述汽油機安裝臺固定安裝在刀盤罩后側；所述汽油機固定安裝在汽油機安裝臺上；所述主帶輪通過鍵與主動軸連接，通過皮帶與從帶輪一、從帶輪二、從帶輪三相連；所述從帶輪一、從帶輪二分別通過鍵與切割軸連接；所述割刀一、割刀二分別通過螺栓與切割軸固定連接；所述張緊輪安裝在張緊輪調節裝置上，通過皮帶與主帶輪和從帶輪一相連；所述張緊輪調節裝置安裝在刀盤罩上，通過調整張緊螺栓來調節張緊輪的位置；所述發電機一端鉸接在固定桿二凸臺上，另一端通過螺栓安裝在弧形槽內；所述弧形槽固定安裝在刀盤罩上，其弧形槽圓心為發電機與固定桿二凸臺的鉸接點，弧形槽兩端設有通孔，相對方向安裝兩根張緊螺栓；所述固定桿一對稱安裝在機架左右兩側；

所述割茬調節機構包括電動推桿、主動桿、從動桿、滑塊、滑道；所述電動推桿一端與固定桿一鉸接，另一端與主動桿鉸接；所述從動桿一端與主動桿鉸接，另一端與滑塊鉸接；所述滑塊安裝在滑道上；所述滑道通過螺栓固定安裝在刀盤罩左右兩側；

所述遙控系統包括遙控器、信號接收器，所述信號接收器固定安裝在控制箱上側，所述遙控器的信號通過信號接收器傳遞給控制箱。