[實用新型]一種工業機器人用可調夾具

有效

• 申請號: 202022130475.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213471220U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 喻興龍;喻啼鳴
• 申請（專利權）人: 成都東云逸科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用可調夾具，包括氣缸(1)，其特征在于：所述氣缸(1)的輸出端固定連接有C形安裝架(2)，所述C形安裝架(2)的內部側壁之間固定連接有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出端固定連接有主動齒輪(4)，所述C形安裝架(2)的內部側壁之間通過軸承轉動連接有轉桿(5)，所述轉桿(5)的外表面固定連接有從動齒輪(6)，所述主動齒輪(4)與所述從動齒輪(6)相嚙合，所述轉桿(5)的外表面固定連接有支架(7)，所述支架(7)的外表面固定連接有第二電機(8)，所述第二電機(8)的輸出端固定連接有第一齒輪(9)，所述支架(7)的外表面固定連接有安裝支架(10)，所述安裝支架(10)的外表面穿插設置有四個短桿(11)，所述短桿(11)的左端固定連接有第二齒輪(12)，所述第一齒輪(9)與所述第二齒輪(12)相嚙合，所述短桿(11)的右端固定連接有第三齒輪(13)，所述安裝支架(10)的右側面固定連接有四個限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的外表面穿插設置有齒條(15)，所述齒條(15)與所述第三齒輪(13)相嚙合，四個所述齒條(15)相對的一端均固定連接有夾板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于：所述C形安裝架(2)的內部側壁上固定連接有電機底座，所述電機底座與所述第一電機(3)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于：四個所述短桿(11)均勻分布在所述安裝支架(10)的外表面，且每兩個相鄰的所述短桿(11)之間的夾角相等。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于：所述C形安裝架(2)的內部頂壁上固定連接有兩個限位塊，兩個所述限位塊分別位于所述支架(7)的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于：四個所述齒條(15)相背的一端均固定連接有限位板，所述限位板為與所述安裝支架(10)的外側。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于：四個所述夾板(16)相對的一側均為弧形面設置，且固定連接有摩擦墊。