[實用新型]一種工業機器人用可調夾具

有效

• 申請號: 202022130475.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213471220U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 喻興龍;喻啼鳴
• 申請（專利權）人: 成都東云逸科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及夾具技術領域，且公開了一種工業機器人用可調夾具，包括氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有C形安裝架，所述C形安裝架的內部側壁之間固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有主動齒輪，所述C形安裝架的內部側壁之間通過軸承轉動連接有轉桿。該工業機器人用可調夾具，通過設置的第二電機，第二電機帶動第一齒輪旋轉，第一齒輪帶動四個嚙合的第二齒輪旋轉，第二齒輪帶動短桿旋轉，短桿帶動第三齒輪旋轉，第三齒輪帶動嚙合的齒條個夾板相對或相背移動，進而起到夾緊或松開物料的效果，四個夾板對物料施加均勻的壓力，物料四面皆受力，起到提高裝置安全性的效果，避免物料迸發的現象發生。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體為一種工業機器人用可調夾具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作,夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。

在加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊),均安裝在工業機器人上與機器人配合工作，但是現有的用于機器人的夾具往往是通過將物料放置在氣缸與固定的板材之間，通過氣缸進行夾緊，其在使用時，工作角度和長度不方便調節，導致使用范圍小，且氣缸夾緊的方式，其解除面僅僅我氣缸與固定板兩個面，物料收到兩個方向的壓力，受力不均勻，在夾持時極易造成物料的崩飛，進而導致物料損壞，并且存在一定的安全隱患。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人用可調夾具，解決了通過氣缸進行夾緊，其在使用時，工作角度和長度不方便調節，導致使用范圍小，且氣缸夾緊的方式，其解除面僅僅我氣缸與固定板兩個面，物料收到兩個方向的壓力，受力不均勻，在夾持時極易造成物料的崩飛，進而導致物料損壞，并且存在一定的安全隱的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用可調夾具，包括氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有C形安裝架，所述C形安裝架的內部側壁之間固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有主動齒輪，所述C形安裝架的內部側壁之間通過軸承轉動連接有轉桿，所述轉桿的外表面固定連接有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述轉桿的外表面固定連接有支架，所述支架的外表面固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述支架的外表面固定連接有安裝支架，所述安裝支架的外表面穿插設置有四個短桿，所述短桿的左端固定連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述短桿的右端固定連接有第三齒輪，所述安裝支架的右側面固定連接有四個限位套筒，所述限位套筒的外表面穿插設置有齒條，所述齒條與所述第三齒輪相嚙合，四個所述齒條相對的一端均固定連接有夾板。

優選的，所述C形安裝架的內部側壁上固定連接有電機底座，所述電機底座與所述第一電機固定連接。

優選的，四個所述短桿均勻分布在所述安裝支架的外表面，且每兩個相鄰的所述短桿之間的夾角相等。

優選的，所述C形安裝架的內部頂壁上固定連接有兩個限位塊，兩個所述限位塊分別位于所述支架的兩側。

優選的，四個所述齒條相背的一端均固定連接有限位板，所述限位板為與所述安裝支架的外側。

優選的，四個所述夾板相對的一側均為弧形面設置，且固定連接有摩擦墊。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業機器人用可調夾具，具備以下有益效果：