[實(shí)用新型]板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022130458.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN212639422U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉九松;陳健斌;王積友;徐魯平;李馮;薛承志;尤財(cái)貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H31/38
• 分類號(hào): B65H31/38;B65H31/10;B65H43/06;B65H43/08
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

1.一種板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，包括：堆垛小車、板材存放托盤、兩組拍打器、以及激光測(cè)距儀；所述板材存放托盤放置于堆垛小車頂部的平臺(tái)上，且邊沿平行于工作基準(zhǔn)線；所述激光測(cè)距儀至少有四個(gè)，分別設(shè)置于堆垛小車的四周，并對(duì)準(zhǔn)板材存放托盤；兩組所述拍打器分別通過(guò)固定梁進(jìn)行安裝；所述固定梁與工作基準(zhǔn)線平行，并具有與工作基準(zhǔn)線垂直的移動(dòng)自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分別通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并連接有編碼器；所述電機(jī)、激光測(cè)距儀、編碼器和拍打器分別連接控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述堆垛小車通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在垂直于工作基準(zhǔn)線的方向上移動(dòng)，并分別在堆垛工作位和堆垛準(zhǔn)備位通過(guò)限位開關(guān)進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述控制器包括相連接的PLC和上位機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：每一組所述拍打器各包括四個(gè)拍打器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：拍打器P1、P2、P3、P4設(shè)置在第一固定梁上，拍打器P5、P6、P7、P8設(shè)置在第二固定梁上，以堆垛小車的中心點(diǎn)為原點(diǎn)，拍打器在工作狀態(tài)下的坐標(biāo)分別為：

其中，堆垛小車頂部平臺(tái)的尺寸規(guī)格：平行于工作基準(zhǔn)線方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，垂直于工作基準(zhǔn)線方向的長(zhǎng)度為為W；拍打器的工作范圍為Z；W_y1，L_x2，W_y2，L_x1分別為各激光測(cè)距儀的測(cè)量結(jié)果；ΔX_p1，ΔX_p2，ΔX_p3，ΔX_p4，ΔX_p5，ΔX_p6，ΔX_p7，ΔX_p8分別為各拍打器根據(jù)板材規(guī)格型號(hào)在工作基準(zhǔn)線方向的預(yù)設(shè)偏移量；ΔY_p1，ΔY_p2，ΔY_p3，ΔY_p4，ΔY_p5，ΔY_p6，ΔY_p7，ΔY_p8分別為各拍打器根據(jù)板材規(guī)格型號(hào)在垂直于工作基準(zhǔn)線方向的預(yù)設(shè)偏移量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材堆垛自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于：所述固定梁具有與工作基準(zhǔn)線水平垂直和豎向垂直的移動(dòng)自由度。