[實用新型]板材堆垛自動調整裝置

有效

• 申請號: 202022130458.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212639422U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉九松;陳健斌;王積友;徐魯平;李馮;薛承志;尤財貴
• 申請（專利權）人: 中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號: B65H31/38
• 分類號: B65H31/38;B65H31/10;B65H43/06;B65H43/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

1.一種板材堆垛自動調整裝置，其特征在于，包括：堆垛小車、板材存放托盤、兩組拍打器、以及激光測距儀；所述板材存放托盤放置于堆垛小車頂部的平臺上，且邊沿平行于工作基準線；所述激光測距儀至少有四個，分別設置于堆垛小車的四周，并對準板材存放托盤；兩組所述拍打器分別通過固定梁進行安裝；所述固定梁與工作基準線平行，并具有與工作基準線垂直的移動自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分別通過電機驅動，并連接有編碼器；所述電機、激光測距儀、編碼器和拍打器分別連接控制器。

2.根據權利要求1所述的板材堆垛自動調整裝置，其特征在于：所述堆垛小車通過電機驅動在垂直于工作基準線的方向上移動，并分別在堆垛工作位和堆垛準備位通過限位開關進行限位。

3.根據權利要求2所述的板材堆垛自動調整裝置，其特征在于：所述控制器包括相連接的PLC和上位機。

4.根據權利要求3所述的板材堆垛自動調整裝置，其特征在于：每一組所述拍打器各包括四個拍打器。

5.根據權利要求4所述的板材堆垛自動調整裝置，其特征在于：拍打器P1、P2、P3、P4設置在第一固定梁上，拍打器P5、P6、P7、P8設置在第二固定梁上，以堆垛小車的中心點為原點，拍打器在工作狀態下的坐標分別為：

其中，堆垛小車頂部平臺的尺寸規格：平行于工作基準線方向的長度為L，垂直于工作基準線方向的長度為為W；拍打器的工作范圍為Z；W_y1，L_x2，W_y2，L_x1分別為各激光測距儀的測量結果；ΔX_p1，ΔX_p2，ΔX_p3，ΔX_p4，ΔX_p5，ΔX_p6，ΔX_p7，ΔX_p8分別為各拍打器根據板材規格型號在工作基準線方向的預設偏移量；ΔY_p1，ΔY_p2，ΔY_p3，ΔY_p4，ΔY_p5，ΔY_p6，ΔY_p7，ΔY_p8分別為各拍打器根據板材規格型號在垂直于工作基準線方向的預設偏移量。

6.根據權利要求5所述的板材堆垛自動調整裝置，其特征在于：所述固定梁具有與工作基準線水平垂直和豎向垂直的移動自由度。