[實用新型]板材堆垛自動調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022130458.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212639422U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉九松;陳健斌;王積友;徐魯平;李馮;薛承志;尤財貴
• 申請（專利權）人: 中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類號: B65H31/38
• 分類號: B65H31/38;B65H31/10;B65H43/06;B65H43/08
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本發(fā)明提出一種板材堆垛自動調(diào)整裝置，其特征在于，包括：堆垛小車、板材存放托盤、兩組拍打器、以及激光測距儀；所述板材存放托盤放置于堆垛小車頂部的平臺上，且邊沿平行于工作基準線；所述激光測距儀至少有四個，分別設置于堆垛小車的四周，并對準板材存放托盤；兩組所述拍打器分別通過固定梁進行安裝；所述固定梁與工作基準線平行，并具有與工作基準線垂直的移動自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分別通過電機驅(qū)動，并連接有編碼器；所述電機、激光測距儀、編碼器和拍打器分別連接控制器。其提高了剪切線的生產(chǎn)效率，縮短了人工調(diào)整板材存放托盤和拍打器位置的時間。

技術領域

本實用新型屬于板材加工技術領域，尤其涉及一種板材堆垛自動調(diào)整裝置。

背景技術

當前剪切線的堆垛方法較為原始，需要通過人工的方式手動調(diào)整拍打器的位置，并根據(jù)拍打器的實際位置對卷材(板材)存放托盤進行調(diào)整，費時費力且精度不足，容易因調(diào)整誤操作等失誤導致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷的出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的缺陷和不足，本實用新型提出了一種板材堆垛自動調(diào)整裝置，其具體采用以下技術方案：

一種板材堆垛自動調(diào)整裝置，其特征在于，包括：堆垛小車、板材存放托盤、兩組拍打器、以及激光測距儀；所述板材存放托盤放置于堆垛小車頂部的平臺上，且邊沿平行于工作基準線；所述激光測距儀至少有四個，分別設置于堆垛小車的四周，并對準板材存放托盤；兩組所述拍打器分別通過固定梁進行安裝；所述固定梁與工作基準線平行，并具有與工作基準線垂直的移動自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分別通過電機驅(qū)動，并連接有編碼器；所述電機、激光測距儀、編碼器和拍打器分別連接控制器。

優(yōu)選地，所述堆垛小車通過電機驅(qū)動在垂直于工作基準線的方向上移動，并分別在堆垛工作位和堆垛準備位通過限位開關進行限位。

優(yōu)選地，所述控制器包括相連接的PLC和上位機。

優(yōu)選地，每一組所述拍打器各包括四個拍打器。

優(yōu)選地，拍打器P1、P2、P3、P4設置在第一固定梁上，拍打器P5、P6、P7、P8設置在第二固定梁上，以堆垛小車的中心點為原點，拍打器在工作狀態(tài)下的坐標分別為：

其中，堆垛小車頂部平臺的尺寸規(guī)格：平行于工作基準線方向的長度為L，垂直于工作基準線方向的長度為為W；拍打器的工作范圍為Z；W_y1，L_x2，W_y2，L_x1分別為各激光測距儀的測量結果；ΔX_p1，ΔX_p2，ΔX_p3，ΔX_p4，ΔX_p5，ΔX_p6，ΔX_p7，ΔX_p8分別為各拍打器根據(jù)板材規(guī)格型號在工作基準線方向的預設偏移量；ΔY_p1，ΔY_p2，ΔY_p3，ΔY_p4，ΔY_p5，ΔY_p6，ΔY_p7，ΔY_p8分別為各拍打器根據(jù)板材規(guī)格型號在垂直于工作基準線方向的預設偏移量。

本實用新型及其優(yōu)選方案對現(xiàn)有的堆垛系統(tǒng)進行改進，通過用于檢測堆垛小車邊緣到板材存放托盤的距離的激光檢測儀裝置的增設、拍打器分組控制等調(diào)整，實現(xiàn)了多維度的信息采集和精確控制，從而使得可以通過數(shù)學建模的形式精確調(diào)整堆垛機拍打器的位置，并根據(jù)HMI客戶端(控制器)設置的偏移量，實現(xiàn)拍打器的自動調(diào)整功能。

本實用新型提高了剪切線的生產(chǎn)效率，縮短了人工調(diào)整板材存放托盤和拍打器位置的時間，避免了設置調(diào)整誤操作等失誤導致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷的出現(xiàn)。

附圖說明