[實(shí)用新型]一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022130045.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN213185777U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉進(jìn);薛平榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京瑞斯托自動(dòng)化儀表有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02K7/102
• 分類號(hào): H02K7/102
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 戴秀秀

本實(shí)用新型涉及制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)子和電磁組裝架，所述轉(zhuǎn)子的上端固定設(shè)有剎車盤，所述電磁組裝架位于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)，所述電磁組裝架的內(nèi)部固定設(shè)置有線圈引線，所述線圈引線的外壁上設(shè)置有線圈包，所述電磁組裝架的頂部滑動(dòng)設(shè)置有觸動(dòng)頭，所述觸動(dòng)頭的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸壁固定設(shè)有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定設(shè)有剎車基板，所述剎車基板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剎車基板的另一端固定設(shè)有拉簧，所述剎車基板的側(cè)壁固定設(shè)有剎車片，所述剎車片與所述剎車盤的側(cè)壁接觸設(shè)置。本實(shí)用新型自鎖性高，制動(dòng)速度快，有利于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

智能型電動(dòng)執(zhí)行器因開關(guān)力矩大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，易于保養(yǎng)和維護(hù)，適用于各種場(chǎng)合等優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代傳統(tǒng)的閥門裝置，目前大部智能型執(zhí)行器均是采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)效率低，一般在40％左右，而且減速比偏小，為了達(dá)到相應(yīng)的力矩，需要加裝蝸輪箱，進(jìn)一步減速，體積較大，智能型電動(dòng)執(zhí)行器隨做工業(yè)的發(fā)展，越來越要求重量輕、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高，重復(fù)位置精度高。少齒差行星輪減速的智能型電動(dòng)執(zhí)行器，他能輸出低轉(zhuǎn)速，大扭矩符合要求，但行星輪傳動(dòng)不能像蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有自鎖功能，會(huì)造成閥門位置控制困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于行星輪傳動(dòng)的位置控制精度的問題，而提出的一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)子和電磁組裝架，所述轉(zhuǎn)子的上端固定設(shè)有剎車盤，所述電磁組裝架位于所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)，所述電磁組裝架的內(nèi)部固定設(shè)置有線圈引線，所述線圈引線的外壁上設(shè)置有線圈包，所述電磁組裝架的頂部滑動(dòng)設(shè)置有觸動(dòng)頭，所述觸動(dòng)頭的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸壁固定設(shè)有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定設(shè)有剎車基板，所述剎車基板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剎車基板的另一端固定設(shè)有拉簧，所述剎車基板的側(cè)壁固定設(shè)有剎車片，所述剎車片與所述剎車盤的側(cè)壁接觸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述線圈引線的頂部固定設(shè)有銅片，所述銅片的上表面與所述觸動(dòng)頭的下表面接觸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述剎車基板的一端固定設(shè)置有剎車轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述剎車基板的一端通過剎車轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述線圈引線與轉(zhuǎn)子的電源線并聯(lián)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述線圈包采用環(huán)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述觸動(dòng)頭采用L型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置，具備以下有益效果：

1、該少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置，通過設(shè)有的剎車盤、線圈引線、線圈包、觸動(dòng)頭、旋轉(zhuǎn)軸、拉桿、剎車基板、剎車片、拉簧、剎車轉(zhuǎn)動(dòng)銷和銅片，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有接通電源時(shí)，剎車基板在拉簧的作用下，使剎車片緊貼在剎車盤上，電機(jī)的轉(zhuǎn)子一旦通電此時(shí)線圈包也通電，在磁場(chǎng)的作用下動(dòng)觸頭被拉向下吸合，動(dòng)觸頭，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)拉桿和剎車基板、剎車片離開剎車盤，電機(jī)的轉(zhuǎn)子正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子斷電時(shí)，線圈包也同時(shí)斷電，磁場(chǎng)消失，在拉簧的作用下動(dòng)觸頭向上運(yùn)動(dòng)，剎車片緊貼剎車盤，這樣在電機(jī)通電時(shí)仍正常旋轉(zhuǎn)，斷電時(shí)在拉簧作用下可讓電機(jī)轉(zhuǎn)子快速制動(dòng)。

該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型自鎖性高，制動(dòng)速度快，有利于推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種少齒差行星輪傳動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)電磁制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中線圈包的結(jié)構(gòu)示意圖。