[實用新型]一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置

有效

• 申請號: 202022130045.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213185777U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 孫玉進;薛平榮
• 申請（專利權）人: 北京瑞斯托自動化儀表有限責任公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴秀秀

1.一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置，包括轉子(1)和電磁組裝架(2)，其特征在于，所述轉子(1)的上端固定設有剎車盤(3)，所述電磁組裝架(2)位于所述轉子(1)的一側，所述電磁組裝架(2)的內部固定設置有線圈引線(4)，所述線圈引線(4)的外壁上設置有線圈包(5)，所述電磁組裝架(2)的頂部滑動設置有觸動頭(6)，所述觸動頭(6)的頂部設置有旋轉軸(7)，所述旋轉軸(7)的軸壁固定設有拉桿(8)，所述拉桿(8)遠離所述旋轉軸(7)的一端固定設有剎車基板(9)，所述剎車基板(9)的一端轉動連接，所述剎車基板(9)的另一端固定設有拉簧(11)，所述剎車基板(9)的側壁固定設有剎車片(10)，所述剎車片(10)與所述剎車盤(3)的側壁接觸設置。

2.根據權利要求1所述的一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置，其特征在于，所述線圈引線(4)的頂部固定設有銅片(13)，所述銅片(13)的上表面與所述觸動頭(6)的下表面接觸設置。

3.根據權利要求1所述的一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置，其特征在于，所述剎車基板(9)的一端固定設置有剎車轉動銷(12)，所述剎車基板(9)的一端通過剎車轉動銷(12)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置，其特征在于，所述線圈引線(4)與轉子(1)的電源線并聯設置。

5.根據權利要求1所述的一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置，其特征在于，所述線圈包(5)采用環形結構。

6.根據權利要求1所述的一種少齒差行星輪傳動執行器的電機電磁制動裝置，其特征在于，所述觸動頭(6)采用L型結構。