[實用新型]配重件搬運裝置

有效

• 申請號: 202022129658.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213201124U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 柴元軍;尹然
• 申請（專利權）人: 柴元軍
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G47/91;B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王麗霞

本實用新型公開了配重件搬運裝置，包括升降抓臂、水平傳輸帶和配重件升降機構。升降抓臂包括升降驅動器和抓取器，升降驅動器驅動抓取器沿垂直方向上下運動；所述水平傳輸帶包括平行設置的兩條傳動鏈條、電機和位于兩條傳動鏈條上的承托板；配重件升降機構位于水平傳輸帶傳輸方向的末端，承載配重件沿垂直方向上下運動。使搬運配重件的工序變得更快捷方便，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及搬運傳輸設備，特別是配重件搬運裝置。

背景技術

配重件是用于增加物件自身重量來保持平衡的重物。對于生產完成的配重件，需要將其從生產機器搬運至存放位置。由于配重件通常比較重，導致配重件難以搬運且搬運效率低，搬運配重件的過程費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供配重件搬運裝置。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

配重件搬運裝置，包括：

升降抓臂，所述升降抓臂包括升降驅動器和用于抓取配重件的抓取器，所述升降驅動器驅動所述抓取器沿垂直方向上下運動；

水平傳輸帶，所述水平傳輸帶包括平行設置的兩條傳動鏈條、驅動兩條所述傳動鏈條轉動的電機和位于兩條所述傳動鏈條上的承托板，所述升降抓臂從兩條所述傳動鏈條間穿過；以及

用于承載配重件沿垂直方向上下運動的配重件升降機構，所述配重件升降機構位于所述水平傳輸帶傳輸方向的末端。

進一步，所述抓取器為吸盤，所述吸盤通過氣管與氣缸連接。

進一步，兩條所述傳動鏈條的兩端均通過聯動件聯動。

進一步，所述聯動件包括聯動桿和位于所述聯動桿兩端的齒輪，所述齒輪與所述傳動鏈條配合；所述電機驅動所述傳動鏈條一端的所述聯動件轉動。

進一步，兩條所述傳動鏈條之間放置有用于承載配重件的所述承托板，所述傳動鏈條驅動所述承托板往所述配重件升降機構方向運動。

進一步，所述配重件升降機構包括導桿、承載臺和承載臺升降部；所述導桿沿垂直方向延伸；所述承載臺與所述導桿滑動連接，所述承載臺與所述承載臺升降部固定連接，所述承載臺升降部驅動承載臺沿所述導桿沿垂直方向上下運動。

進一步，所述承載臺升降部為油缸頂桿。

進一步，所述水平傳輸帶和所述配重件升降機構構成一組配重件傳輸路徑；所述配重件傳輸路徑有多組。

進一步，多組所述配重件傳輸路徑包括至少一組用于傳輸配重件合格品的第一傳輸路徑和至少一組用于傳輸配重件失敗品的第二傳輸路徑。

進一步，所述升降抓臂與電動導軌連接并能沿所述電動導軌在多組所述配重件傳輸路徑開端的上方運動。

上述方案至少具有以下有益效果：升降抓臂將配重件抓起放置到水平傳輸帶的承托板上，水平傳輸帶帶動承托板及其上的配重件沿水平方向運輸至配重件升降機構上，配重件升降機構將配重件沿垂直方向運輸至人體腰部高度且靠近配重件放置位置的地方；方便工人將配重件搬運至配重件放置位置；使搬運配重件的工序變得更快捷方便，省時省力。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例配重件搬運裝置的結構圖；

圖2是本實用新型實施例配重件搬運裝置的另一結構圖。

具體實施方式