[實用新型]配重件搬運裝置

有效

• 申請號: 202022129658.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213201124U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 柴元軍;尹然
• 申請（專利權）人: 柴元軍
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G47/91;B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王麗霞

1.配重件搬運裝置，其特征在于，包括：

升降抓臂，所述升降抓臂包括升降驅動器和用于抓取配重件的抓取器，所述升降驅動器驅動所述抓取器沿垂直方向上下運動；

水平傳輸帶，所述水平傳輸帶包括平行設置的兩條傳動鏈條、驅動兩條所述傳動鏈條轉動的電機和位于兩條所述傳動鏈條上的承托板，所述升降抓臂從兩條所述傳動鏈條間穿過；以及

用于承載配重件沿垂直方向上下運動的配重件升降機構，所述配重件升降機構位于所述水平傳輸帶傳輸方向的末端。

2.根據權利要求1所述的配重件搬運裝置，其特征在于，所述抓取器為吸盤，所述吸盤通過氣管與氣缸連接。

3.根據權利要求1所述的配重件搬運裝置，其特征在于，兩條所述傳動鏈條的兩端均通過聯動件聯動。

4.根據權利要求3所述的配重件搬運裝置，其特征在于，所述聯動件包括聯動桿和位于所述聯動桿兩端的齒輪，所述齒輪與所述傳動鏈條配合；所述電機驅動所述傳動鏈條一端的所述聯動件轉動。

5.根據權利要求1所述的配重件搬運裝置，其特征在于，兩條所述傳動鏈條之間放置有用于承載配重件的所述承托板，所述傳動鏈條驅動所述承托板往所述配重件升降機構方向運動。

6.根據權利要求1所述的配重件搬運裝置，其特征在于，所述配重件升降機構包括導桿、承載臺和承載臺升降部；所述導桿沿垂直方向延伸；所述承載臺與所述導桿滑動連接，所述承載臺與所述承載臺升降部固定連接，所述承載臺升降部驅動承載臺沿所述導桿沿垂直方向上下運動。

7.根據權利要求6所述的配重件搬運裝置，其特征在于，所述承載臺升降部為油缸頂桿。

8.根據權利要求1所述的配重件搬運裝置，其特征在于，所述水平傳輸帶和所述配重件升降機構構成一組配重件傳輸路徑；所述配重件傳輸路徑有多組。

9.根據權利要求8所述的配重件搬運裝置，其特征在于，多組所述配重件傳輸路徑包括至少一組用于傳輸配重件合格品的第一傳輸路徑和至少一組用于傳輸配重件失敗品的第二傳輸路徑。

10.根據權利要求9所述的配重件搬運裝置，其特征在于，所述升降抓臂與電動導軌連接并能沿所述電動導軌在多組所述配重件傳輸路徑開端的上方運動。