[實用新型]一種智能尋運無人機基站

有效

• 申請號: 202022129054.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN212951176U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 韋嘉怡;李斯霞;余延基;林景標;鐘增澤;陳仕明;鄭溢權
• 申請（專利權）人: 廣州市港航工程研究所;廣州飛掃信息科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

本申請實施例提供一種智能尋運無人機基站，包括控制機構，機艙，停機坪，運輸機構和檢測機構；控制機構設置于機艙中，用于控制機艙，運輸機構和檢測機構的工作；停機坪可拆卸地與機艙的底部連接；運輸機構與控制機構連接，用于在無人機起飛前將無人機從機艙送至停機坪上的起飛點，以及在無人機降落至停機坪上后將無人機回收至機艙中；檢測機構設置于機艙的頂部，并與控制機構連接，用于檢測獲取智能尋運無人機基站周圍的環境參數并發送至控制機構。停機坪與機艙分離式設置，使得停機坪面積增大時不會影響機艙的體積，進而可以保證無人機可以順利降落在停機坪上，并通過運輸機構實現無人機在機艙和停機坪間的運輸，避免成本浪費。

技術領域

本申請涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種智能尋運無人機基站。

背景技術

目前，無人機基站的結構多是基站與停機平臺一體設置，而無人機降落時的精度目前來說控制難度相對較大，因而從設備結構上入手，無人機的降落精度就決定了停機平臺的面積大小，為了保證無人機能夠順利降落在停機平臺上，則需要增大停機平臺的面積，但是隨之而來的問題就是因一體式而導致的基站體積的增大，進而增加制造成本和運輸難度。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種智能尋運無人機基站，用以解決通過增大停機坪面積來保證無人機能夠降落在停機坪上而導致基站體積增大，進而增加成本和運輸難度的問題。

本申請實施例提供了一種智能尋運無人機基站，包括控制機構，機艙，停機坪，運輸機構和檢測機構；所述控制機構設置于所述機艙中，用于控制所述機艙，所述運輸機構和所述檢測機構的工作；所述停機坪可拆卸地與所述機艙的底部連接；所述運輸機構與所述控制機構連接，用于在無人機起飛前將所述無人機從所述機艙送至所述停機坪上的起飛點，以及在所述無人機降落至所述停機坪上后將所述無人機回收至所述機艙中；所述檢測機構設置于所述機艙的頂部，并與所述控制機構連接，用于檢測獲取所述智能尋運無人機基站周圍的環境參數并發送至所述控制機構。

在上述實現過程中，智能尋運無人機基站包括控制機構，機艙，停機坪，運輸機構和檢測機構，控制機構設置在機艙的內部，用于控制機艙，運輸機構和檢測機構的工作，停機坪與機艙的底部可拆卸的連接，運輸機構和控制機構連接，當無人機需要進行飛行任務時，運輸機構將無人機運送至停機坪的中心位置，即起飛點，并放下無人機，在無人機完成任務降落在停機坪上后，運輸機構將無人機運送回機艙中，檢測機構設置在機艙的頂部，并和控制機構連接，在無人機起飛前，檢測機構對智能尋運無人機基站周圍的環境進行檢測并獲取環境參數，進而發送給控制機構，以保證當前環境適合無人機飛行，停機坪與機艙進行分離式設置，使得停機坪面積的增加不會影響機艙的體積，進而減少成本，降低運輸難度，進一步通過設置運輸機構來實現無人機的自動起飛和降落回收。

進一步地，所述機艙中設置有停機室；所述無人機閑置時放置于所述停機室中。

在上述實現過程中，機艙中設置了停機室，無人機在未執行任務時放置在停機室中，從而避免無人機在閑置時暴露在外面進而造成損耗。

進一步地，所述停機室的底部設置有無人機充電模塊；所述無人機充電模塊用于與電源連接；所述運輸機構將所述無人機運送至所述無人機充電模塊的上方，并放下所述無人機，所述無人機通過所述無人機充電模塊進行電量補充。

在上述實現過程中，停機室的底部設置了無人機充電模塊，無人機充電模塊與電源連接，運輸機構可以將無人機運送至無人機充電模塊的上方，并將無人機放下，以使無人機與無人機充電模塊接觸，進而無人機充電模塊為無人機充電，從而使得無人機的電量補充工作能夠自動便捷的完成，提高無人機作業的自動化。

進一步地，所述機艙中在所述停機室的一側設置有置物室；所述置物室設置于所述停機室的一側，所述控制機構設置于所述置物室中。

在上述實現過程中，機艙中設置了置物室，置物室設置在停機室的一側，控制機構可以設置在置物室中，從而方便控制器對其他結構的控制，并避免受到無人機的影響。