[實用新型]槳葉固定機構及無人機

有效

• 申請號: 202022128609.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213677157U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳國強;徐登峰;李鵬
• 申請（專利權）人: 浙江華飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/14;B64C27/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實用新型涉及一種無人機即槳葉固定機構，其中槳葉固定機構包括第一固定座、第二固定座、彈性組件以及減震件。其中，第一固定座用于與驅動件連接，第一固定座設有容納腔，所述第一固定座于所述容納腔內設有第一鎖合部。彈性組件設置于所述容納腔內。所述第二固定座用于與槳葉連接，所述第二固定座用于與槳葉連接，所述第二固定座設有用于與所述第一鎖合部相鎖合的第二鎖合部，所述第二固定座和所述第一固定座相互連接，所述彈性組件彈性壓縮于所述第一固定座和所述第二固定座之間。減震件設置在所述容納腔內，并且所述減震件位于所述第一鎖合部第一鎖合部以及第二鎖合部之間。上述槳葉固定機構提高了槳葉固定機構的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及槳葉固定機構及具有所述槳葉固定機構的無人機。

背景技術

隨無人機技術的發展，無人機的應用已經覆蓋了軍用、警用、民用、工業等多種行業，無人機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點，備受各行業的青睞。

傳統的無人機的槳葉通過螺釘等連接件連接于驅動電機上，但驅動電機工作時難免會發生震動，從而導致槳葉晃動，進而導致槳葉與電機的連接結構磨損，長久如此，會造成槳葉松動，影響飛行效率甚至導致安全事故發生。

實用新型內容

基于此，有必要針對如何減少槳葉與電機的連接結構磨損問題，提供一種無人機及槳葉固定機構。

一種槳葉固定機構，包括：

第一固定座，所述第一固定座用于與驅動件連接，所述第一固定座設有容納腔，所述第一固定座于所述容納腔內設有第一鎖合部；

彈性組件，所述彈性組件設置于所述容納腔內；

第二固定座，所述第二固定座用于與槳葉連接，所述第二固定座設有用于與所述第一鎖合部相鎖合的第二鎖合部，所述第二固定座和所述第一固定座相互連接，所述彈性組件彈性壓縮于所述第一固定座和所述第二固定座之間，并使所述第一鎖合部和所述第二鎖合部相對鎖緊；以及，

減震件，所述減震件設置在所述容納腔內，并且所述減震件位于所述第一鎖合部與第二鎖合部之間。

上述槳葉固定機構通過在用于與驅動件連接的第一固定座上設置第一鎖合部，并在用于與槳葉連接的第二固定座設置第二鎖合部，從而通過彈性組件使第一鎖合部與第二鎖合部相鎖緊，即可使得槳葉與驅動件連接固定，再通過在第一鎖合部與第二鎖合部之間設置減震件，能使得第一固定座與第二固定座通過減震件相阻隔，從而減少了第一固定座與第二固定座震動摩擦，進而減少了第一固定座與第二固定座的使用磨損，提高了槳葉固定機構的穩定性。同時通過減震件的緩沖作用，能有效吸收槳葉的震動，避免了槳葉的震動直接傳遞到無人機機臂上，從而使機臂在飛行過程中不會晃動，提高了無人機飛行平穩性以及飛行效率。

在其中一個實施例中，所述第一鎖合部包括凸設于所述容納腔的腔壁上的擋塊，所述擋塊上設有沿所述第一固定座的周向延伸的限位槽，所述減震件嵌設于所述限位槽內，所述第二鎖合部包括設于所述第二固定座的周面上的凸緣，所述凸緣嵌設于所述限位槽內并與所述減震件抵接。

在其中一個實施例中，所述限位槽內設有鉤部，所述減震件與所述鉤部卡接。

在其中一個實施例中，所述第一固定座還設有用于所述凸緣穿過的避讓槽，所述避讓槽與所述限位槽連通。

在其中一個實施例中，所述第一固定座設有多個所述擋塊以及多個所述避讓槽，多個所述擋塊與多個所述避讓槽沿所述第一固定座的周向一一交替設置；所述第二固定座還設有多個所述凸緣，并且多個所述凸緣的數量以及位置與所述避讓槽一一對應。