[實用新型]槳葉固定機構及無人機有效
| 申請號: | 202022128609.0 | 申請日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN213677157U | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發明(設計)人: | 陳國強;徐登峰;李鵬 | 申請(專利權)人: | 浙江華飛智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64C27/14;B64C27/00 |
| 代理公司: | 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250 | 代理人: | 聶智 |
| 地址: | 310051 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 槳葉 固定 機構 無人機 | ||
1.一種槳葉固定機構,其特征在于,包括:
第一固定座,所述第一固定座用于與驅動件連接,所述第一固定座設有容納腔,所述第一固定座于所述容納腔內設有第一鎖合部;
彈性組件,所述彈性組件設置于所述容納腔內;
第二固定座,所述第二固定座用于與槳葉連接,所述第二固定座設有用于與所述第一鎖合部相鎖合的第二鎖合部,所述第二固定座和所述第一固定座相互連接,所述彈性組件彈性壓縮于所述第一固定座和所述第二固定座之間,并使所述第一鎖合部和所述第二鎖合部相對鎖緊;以及,
減震件,所述減震件設置在所述容納腔內,并且所述減震件位于所述第一鎖合部與第二鎖合部之間。
2.根據權利要求1所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述第一鎖合部包括凸設于所述容納腔的腔壁上的擋塊,所述擋塊上設有沿所述第一固定座的周向延伸的限位槽,所述減震件嵌設于所述限位槽內,所述第二鎖合部包括設于所述第二固定座的周面上的凸緣,所述凸緣嵌設于所述限位槽內并與所述減震件抵接。
3.根據權利要求2所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述限位槽內設有鉤部,所述減震件與所述鉤部卡接。
4.根據權利要求2所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述第一固定座還設有用于所述凸緣穿過的避讓槽,所述避讓槽與所述限位槽連通。
5.根據權利要求4所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述第一固定座設有多個所述擋塊以及多個所述避讓槽,多個所述擋塊與多個所述避讓槽沿所述第一固定座的周向一一交替設置;所述第二固定座還設有多個所述凸緣,并且多個所述凸緣的數量以及位置與所述避讓槽一一對應。
6.根據權利要求1所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述彈性組件包括彈性件以及支撐件,所述支撐件可活動地與所述第一固定座連接,所述支撐件靠近所述第二固定座的一端設有凸臺,所述彈性件套設在所述支撐件外,并且所述彈性件的兩端分別與所述第一固定座以及所述凸臺抵接,所述凸臺遠離所述彈性件的一側與所述第二固定座抵接。
7.根據權利要求6所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述容納腔內設有限位柱,所述支撐件可活動地套設于所述限位柱。
8.根據權利要求1所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述槳葉固定機構還包括墊片,所述第二固定座遠離所述第一固定座的一端設有連接部,所述連接部用于插設于所述槳葉上并與所述墊片連接。
9.根據權利要求1所述的槳葉固定機構,其特征在于,所述第一固定座設有連接孔,所述連接孔內插設有連接件,所述連接件用于與所述驅動件連接。
10.一種無人機,其特征在于,包括槳葉、驅動件以及上述權利要求1-9中任一項所述的槳葉固定機構,所述驅動件與所述第一固定座連接,所述槳葉與第二固定座連接。
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