[實用新型]板材運輸組件及應(yīng)用其的上料輸送設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022128605.2 | 申請日: | 2020-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN213386673U | 公開(公告)日: | 2021-06-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 邵耀東 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州瑪吉納精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 顏春艷 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 板材 運輸 組件 應(yīng)用 輸送 設(shè)備 | ||
1.一種板材運輸組件,其特征在于,所述板材運輸組件包括:
第一移動橫梁及第二移動橫梁;
伺服電機及減速機、安裝于第一直線導(dǎo)軌的第一齒輪及第一齒條、安裝于第二直線導(dǎo)軌的第二齒輪及第二齒條,所述伺服電機及所述減速機通過轉(zhuǎn)軸將動力傳遞給所述第一齒輪及所述第二齒輪,所述第一齒輪及所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述第一齒條及所述第二齒條轉(zhuǎn)動,所述第一齒條及所述第二齒條同步轉(zhuǎn)動以帶動所述第一移動橫梁及第二移動橫梁;
第一滑塊及第二滑塊,所述第一滑塊及所述第二滑塊分設(shè)于所述第一直線導(dǎo)軌及所述第二直線導(dǎo)軌上,用以配合所述第一齒條及所述第二齒條進行穩(wěn)定及導(dǎo)向;
多組上料機械手,配置于所述第一移動橫梁及所述第二移動橫梁下方,以隨所述第一移動橫梁及所述第二移動橫梁上下移動,所述上料機械手包括安裝桿及設(shè)置于安裝桿上的多個吸盤;
其中,所述安裝桿的設(shè)置方向與所述第一移動橫梁或所述第二移動橫梁的設(shè)置方向相互垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的板材運輸組件,其特征在于,所述第一齒條通過所述第一滑塊帶動所述第一移動橫梁,所述第二齒條通過所述第二滑塊帶動所述第二移動橫梁。
3.如權(quán)利要求1所述的板材運輸組件,其特征在于,所述伺服電機及所述減速機安裝于所述第一直線導(dǎo)軌及所述第二直線導(dǎo)軌之間。
4.如權(quán)利要求1所述的板材運輸組件,其特征在于,所述上料機械手通過螺接的方式配置于所述第一移動橫梁及所述第二移動橫梁。
5.如權(quán)利要求1所述的板材運輸組件,其特征在于,所述上料機械手的數(shù)量為至少兩個。
6.如權(quán)利要求5所述的板材運輸組件,其特征在于,所述上料機械手的數(shù)量為四個。
7.如權(quán)利要求1所述的板材運輸組件,其特征在于,所述吸盤的數(shù)量為至少兩個。
8.如權(quán)利要求7所述的板材運輸組件,其特征在于,所述吸盤的數(shù)量為四個。
9.如權(quán)利要求1所述的板材運輸組件,其特征在于,所述板材運輸組件還包括:操作單元,用以控制所述伺服電機及所述減速機的啟停。
10.一種上料輸送設(shè)備,其特征在于,所述上料輸送設(shè)備包括:
如權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任一所述的板材運輸組件。
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