[實用新型]一種電機及機器人關節

有效

• 申請號: 202022128115.2
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN212909191U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉旭;肖陽;杜曉雨;譚斌;王沖
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

1.一種電機(1000)，其特征在于，所述電機(1000)包括轉子(200)、定子(210)以及外殼(100)，所述外殼(100)的內壁上設置有軸向延伸的抽拉槽(110)，所述電機(1000)還包括與所述抽拉槽(110)滑動配合的抽拉板(300)，所述抽拉槽(110)的軸向內側面(111)與所述抽拉板(300)的軸向內側面(111)之間形成有徑向出線通道(102)，所述抽拉槽(110)的徑向內側面(112)與所述抽拉板(300)的徑向外側面(302)之間形成有軸向出線通道(101)，所述徑向出線通道(102)與所述軸向出線通道(101)連通。

2.根據權利要求1所述的電機(1000)，其特征在于，所述抽拉板(300)的外側面與所述抽拉槽(110)的內側面嵌合。

3.根據權利要求2所述的電機(1000)，其特征在于，所述抽拉板(300)具有弧形滑動外側面(310)，所述抽拉槽(110)具有與所述弧形滑動外側面(310)匹配的弧形滑動內側面(113)。

4.一種機器人關節，其特征在于包括權利要求1所述的電機(1000)。