[實用新型]一種電機及機器人關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022128115.2
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN212909191U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉旭;肖陽;杜曉雨;譚斌;王沖
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

本實用新型公開一種電機(1000)及機器人關(guān)節(jié)，電機包括轉(zhuǎn)子(200)、定子(210)以及外殼(100)，所述外殼(100)的內(nèi)壁上設(shè)置有軸向延伸的抽拉槽(110)，所述電機(1000)還包括與所述抽拉槽(110)滑動配合的抽拉板(300)，所述抽拉槽(110)的軸向內(nèi)側(cè)面(111)與所述抽拉板(300)的軸向內(nèi)側(cè)面(111)之間形成有徑向出線通道(102)，所述抽拉槽(110)的徑向內(nèi)側(cè)面(112)與所述抽拉板(300)的徑向外側(cè)面(302)之間形成有軸向出線通道(102)，所述徑向出線通道(102)與所述軸向出線通道(101)連通。根據(jù)本實用新型的電機，通過抽拉槽與抽拉板配合形成出線通道，從而避免使用螺釘，進而提供一種安裝更加方便的電機走線方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機及機器人關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

目前，機器人的關(guān)節(jié)處通常采用電機進行驅(qū)動，使機器人完成各種動作。對于電機而言，一般包括電機外殼、電機定子以及電機轉(zhuǎn)子。同時，電機需要電機線與外部進行電連接，為電機提供電能，驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種電機，其要解決的問題是：如何避免擰緊螺釘?shù)陌惭b步驟，提供一種安裝更加方便的電機走線方式。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電機，其特征在于，所述電機包括轉(zhuǎn)子、定子以及外殼，所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有軸向延伸的抽拉槽，所述電機還包括與所述抽拉槽滑動配合的抽拉板，所述抽拉槽的軸向內(nèi)側(cè)面與所述抽拉板的軸向內(nèi)側(cè)面之間形成有徑向出線通道，所述抽拉槽的徑向內(nèi)側(cè)面與所述抽拉板的徑向外側(cè)面之間形成有軸向出線通道，所述徑向出線通道與所述軸向出線通道連通。

前述的電機中，更進一步地，所述抽拉板的外側(cè)面與所述抽拉槽的內(nèi)側(cè)面嵌合。

前述的電機中，更進一步地，所述抽拉板具有弧形滑動外側(cè)面，所述抽拉槽具有與所述弧形滑動外側(cè)面匹配的弧形滑動內(nèi)側(cè)面。

另一方面，提供一種機器人關(guān)節(jié)，其特征在于包括上述的電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的電機，通過抽拉槽與抽拉板配合形成出線通道，從而避免使用螺釘，進而提供一種安裝更加方便的電機走線方式。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的電機的示意圖；

圖2是圖1的電機的分解圖示意圖；

圖3是圖1的電機的第一殼體和抽拉板的示意圖；

圖4是圖1的電機的外殼和抽拉板的示意圖；

圖5是圖1的電機的抽拉板的示意圖；

圖6是一種抽拉板與抽拉槽配合的示意圖；

圖7是一種電機的分解圖示意圖；

圖8是圖7的電機的另一分解圖示意圖。

圖中標(biāo)號含義如下：

100-外殼；102-徑向出線通道；101-軸向出線通道；110-抽拉槽；111-軸向內(nèi)側(cè)面；112-徑向內(nèi)側(cè)面；113-弧形滑動內(nèi)側(cè)面；120-第一殼體；130-第二殼體；311-出線孔；200-轉(zhuǎn)子；210-定子；300-抽拉板；301-軸向外側(cè)面；302-徑向外側(cè)面；310-弧形滑動外側(cè)面；400-電機線；1000-電機。

具體實施方式