[實(shí)用新型]一種排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022127042.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213356580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃繼東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥瀚翔智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/44
• 分類號(hào): B65H75/44
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部固定連接有支撐架和電機(jī)，所述支撐架上分別固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一固定板、兩個(gè)第二固定板和滑軌，兩個(gè)所述第一固定板的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有卷線盤，兩個(gè)第二固定板的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲杠，所述往復(fù)絲杠上傳動(dòng)安裝有排線機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型涉及排爆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型，解決了排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置的收卷輪在進(jìn)行收卷時(shí)，常常收卷輪上的線纜排布不均勻，需要工作人員不斷的調(diào)整的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及排爆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置的收卷輪在進(jìn)行收卷時(shí)，常常收卷輪上的線纜排布不均勻，需要工作人員不斷的調(diào)整，所有我們改進(jìn)一種線纜收卷均勻的排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置的收卷輪在進(jìn)行收卷時(shí)，常常收卷輪上的線纜排布不均勻，需要工作人員不斷的調(diào)整的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種排爆機(jī)器人用線纜傳輸裝置，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部固定連接有支撐架和電機(jī)，所述支撐架上分別固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一固定板、兩個(gè)第二固定板和滑軌，兩個(gè)所述第一固定板的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有卷線盤，兩個(gè)第二固定板的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲杠，所述往復(fù)絲杠上傳動(dòng)安裝有排線機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)與往復(fù)絲杠通過(guò)皮帶、皮帶輪傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述往復(fù)絲杠與轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶、皮帶輪傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述排線機(jī)構(gòu)的底部固定連接有與滑軌為滑動(dòng)連接的滑塊。

優(yōu)選的，所述排線機(jī)構(gòu)有與往復(fù)絲杠螺紋穿接的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的頂部固定連接有排線管道，所述排線管道的內(nèi)壁通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有槽輪。

優(yōu)選的，所述箱體的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，且開(kāi)口處安裝有兩個(gè)滾動(dòng)輥，以及開(kāi)口處固定連接有防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述箱體的頂部為開(kāi)口設(shè)置，且開(kāi)口處鉸接有蓋板，所述蓋板上設(shè)置有觀察窗，所述箱體的側(cè)壁固定安裝有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果：線纜經(jīng)過(guò)防護(hù)罩處，然后穿過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)輥之間，經(jīng)過(guò)排線管道，槽輪然后纏繞在卷線盤上，電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)往復(fù)絲杠和卷線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，卷線盤對(duì)線纜進(jìn)行收卷，同時(shí)往復(fù)絲杠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊往復(fù)移動(dòng)，則排線機(jī)構(gòu)引導(dǎo)線纜均勻往復(fù)排布在卷線盤上，反之放線也均勻。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型：

圖1為本實(shí)用新型的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱體、2-支撐架、3-電機(jī)、4-第一固定板、5-第二固定板、6-滑軌、7-轉(zhuǎn)軸、8-卷線盤、9-往復(fù)絲杠、10-排線機(jī)構(gòu)、11-滑塊、12-活動(dòng)塊、13-排線管道、14-槽輪、15-滾動(dòng)輥、16-防護(hù)罩、17-蓋板、18-把手。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。