[實用新型]一種排爆機器人用線纜傳輸裝置

有效

• 申請號: 202022127042.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213356580U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 黃繼東
• 申請（專利權）人: 合肥瀚翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

1.一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內部固定連接有支撐架(2)和電機(3)，所述支撐架(2)上分別固定連接有對稱設置的兩個第一固定板(4)、兩個第二固定板(5)和滑軌(6)，兩個所述第一固定板(4)的側壁均轉動連接有轉軸(7)，所述轉軸(7)的外壁固定套接有卷線盤(8)，兩個第二固定板(5)的側壁均轉動連接有往復絲杠(9)，所述往復絲杠(9)上傳動安裝有排線機構(10)。

2.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，其特征在于：所述電機(3)與往復絲杠(9)通過皮帶、皮帶輪傳動。

3.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，其特征在于：所述往復絲杠(9)與轉軸(7)通過皮帶、皮帶輪傳動。

4.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，其特征在于：所述排線機構(10)的底部固定連接有與滑軌(6)為滑動連接的滑塊(11)。

5.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，其特征在于：所述排線機構(10)有與往復絲杠(9)螺紋穿接的活動塊(12)，所述活動塊(12)的頂部固定連接有排線管道(13)，所述排線管道(13)的內壁通過銷軸轉動連接有槽輪(14)。

6.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，其特征在于：所述箱體(1)的側壁開設有開口，且開口處安裝有兩個滾動輥(15)，以及開口處固定連接有防護罩(16)。

7.根據權利要求1所述的一種排爆機器人用線纜傳輸裝置，其特征在于：所述箱體(1)的頂部為開口設置，且開口處鉸接有蓋板(17)，所述蓋板(17)上設置有觀察窗(19)，所述箱體(1)的側壁固定安裝有把手(18)。